3d空间中pan,tilt,roll和pitch,yaw,roll的对应关系

文章详细解释了在三维空间中,Pan(横摇)、Tilt(俯仰)和Roll(滚转)以及Pitch(俯仰)、Yaw(偏航)和Roll(滚转)分别代表的不同轴向旋转。Pan和Yaw分别沿Y轴和X轴进行水平旋转,而Tilt和Pitch则涉及垂直方向的X轴旋转,Roll是围绕Z轴进行的自旋转,常用于描述飞机机翼的翻滚动作。
摘要由CSDN通过智能技术生成

在三维空间中,pan(横摇)、tilt(俯仰)和roll(滚转)分别表示三个轴上的旋转。

  1. Pan(横摇):绕垂直于地面的Y轴旋转。通常用于表示水平方向的旋转,如摄像机水平旋转以观察不同方向的场景。

  2. Tilt(俯仰):绕水平的X轴旋转。通常用于表示在垂直方向上的旋转,如摄像机向上或向下倾斜,以观察不同高度的物体。

  3. Roll(滚转):绕垂直于视线的Z轴旋转。表示物体或摄像机在其自身轴上的旋转,类似于飞机机翼翻滚。

在三维空间中,pitch(俯仰)、yaw(偏航)和roll(滚转)分别表示三个轴上的旋转。

  1. Pitch(俯仰):绕水平的X轴旋转。通常用于表示在垂直方向上的旋转,如摄像机向上或向下倾斜,以观察不同高度的物体。

  2. Yaw(偏航):绕垂直于地面的Y轴旋转。通常用于表示水平方向的旋转,如摄像机水平旋转以观察不同方向的场景。

  3. Roll(滚转):绕垂直于视线的Z轴旋转。表示物体或摄像机在其自身轴上的旋转,类似于飞机机翼翻滚。

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