使用STM32F1xx_HAL库实现CAN通信的问题

硬件平台:处理器为STM32F103R8,板子为自设计电路板,数码管显示+CAN通信。

软件开发平台:Keil V5

操作系统:FreeRTOS

问题描述:

使用HAL硬件库实现CAN通信时,CAN中断无法进入,不能够使用中断方式进行数据的接收。CAN的发送是没有问题,寄存器也接收到了响应的数据,就是中断没有被触发。研究了一天没有搞定,现把问题放下,先改用轮训读取的方式实现。

主要的代码如下:

1、接收中断

/**
* @brief  This function handles CAN1 RX0 interrupt request.
* @param  None
* @retval None
*/
void CANx_RX_IRQHandler(void)
{
  HAL_CAN_IRQHandler(&CanHandle);
}

2、中断配置

  /* NVIC configuration for CAN1 Reception complete interrupt */
  HAL_NVIC_SetPriority(CANx_RX_IRQn, 1, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(CANx_RX_IRQn);

3、开始接收,使能中断

/*##-2- Start the Reception process and enable reception interrupt #########*/
  if (HAL_CAN_Receive_IT(&CanHandle, CAN_FIFO0) != HAL_OK)
  {
    /* Reception Error */
    Error_Handler();
  }

4、时钟、波特率、滤波、GPIO等的配置

不知问题出在哪,还缺什么没有设置?由于工程紧张,问题先放下。


STM32F1系列微控制器是STMicroelectronics推出的一款单片机产品,其采用ARM Cortex-M3内核,具有丰富的外设资源和强大的性能,广泛应用于各种嵌入式系统中。为了实现CAN通信功能,STMicroelectronics提供了STM32F1HAL库,方便开发者进行CAN通信的编程。 首先,我们需要在STM32CubeMX软件中进行配置。选择相应的引脚,打开CAN外设,并配置波特率等参数。生成代码后,打开工程,进入main.c文件。 首先,我们需要包含相应的头文件,例如stm32f1xx_hal.h、stm32f1xx_hal_can.h等。 接着,在main函数中初始化HAL库和CAN外设,使用HAL_CAN_Init()函数初始化CAN外设。 然后,通过HAL_CAN_ConfigFilter()函数配置筛选器,确定CAN消息的接收规则。 随后,我们可以使用HAL_CAN_ActivateNotification()函数激活CAN通信的中断功能,以便接收到CAN消息时能够触发中断。 在while循环中,我们可以使用HAL_CAN_GetTxMailboxesFreeLevel()函数判断发送邮箱是否可用,如果可用,则调用HAL_CAN_AddTxMessage()函数发送CAN消息。 同时,我们可以使用HAL_CAN_GetRxFifoFilledLevel()函数判断接收缓冲区是否有新的CAN消息,如果有,则调用HAL_CAN_GetRxMessage()函数读取CAN消息。 在收发CAN消息的过程中,可以使用HAL_CAN_GetError()函数获取错误信息,以便进行错误处理。 最后,我们可以根据实际的需求和业务逻辑,进行CAN消息的处理和响应。 总之,通过上述步骤,我们可以使用STM32F1HAL库进行CAN通信的开发,实现CAN消息的发送和接收。这样,我们就可以在嵌入式系统中实现CAN总线的通信功能,实现设备之间的数据交换和通信
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