硬件平台:处理器为STM32F103R8,板子为自设计电路板,数码管显示+CAN通信。
软件开发平台:Keil V5
操作系统:FreeRTOS
问题描述:
使用HAL硬件库实现CAN通信时,CAN中断无法进入,不能够使用中断方式进行数据的接收。CAN的发送是没有问题,寄存器也接收到了响应的数据,就是中断没有被触发。研究了一天没有搞定,现把问题放下,先改用轮训读取的方式实现。
主要的代码如下:
1、接收中断
/**
* @brief This function handles CAN1 RX0 interrupt request.
* @param None
* @retval None
*/
void CANx_RX_IRQHandler(void)
{
HAL_CAN_IRQHandler(&CanHandle);
}
2、中断配置
/* NVIC configuration for CAN1 Reception complete interrupt */
HAL_NVIC_SetPriority(CANx_RX_IRQn, 1, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(CANx_RX_IRQn);
3、开始接收,使能中断
/*##-2- Start the Reception process and enable reception interrupt #########*/
if (HAL_CAN_Receive_IT(&CanHandle, CAN_FIFO0) != HAL_OK)
{
/* Reception Error */
Error_Handler();
}
4、时钟、波特率、滤波、GPIO等的配置
不知问题出在哪,还缺什么没有设置?由于工程紧张,问题先放下。