STM32+CUBE+HAL库+CAN+无法通信问题解决 要解决这个问题最需要注意的波特率 其他的跟着网上其他资料配就好了 波特率波特率波特率重要的事情说三遍 这个是can的配置 注意这个APB1,很重要,你要是配置成168,那么APB1就是48,那这个1M就不好配了,我也不知道为什么,求赐教 程序怎么写就按照cube给的官方例程走就没问题