[BUG记录] Hal库标准库stm32f103RC开发时can2通讯配置后无法进入中断

学习过程中发现can一直不合适，询问了老师才知道一个神奇的事，好像是初学者都会犯

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can2配置需要先打开can1！！！！

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);   //使能CAN1
 
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN2, ENABLE);   //使能CAN2

且can2的筛选器组默认为14-27

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber= 14; //14之后

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原理1:

 can2使用需要can1打开才可以

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原理2:

 STM32中CAN1和CAN2共用筛选器，在CAN1所用筛选器之后才是CAN2的筛选器，需在CAN 筛选器主寄存器 (CAN_FMR)中配置CAN2 起始存储区后CAN2才能使用筛选器。默认的can2筛选器是14开始，当然也可以自定义

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后面发现有人发过类似的解决文章了