为了寻得更多学习Robocup机器人学习研究者，在此，本人写出一些关于对SPL双足组三连冠Bhuman队伍的代码的一些总结。
我们的研究学习对象是Nao机器人。希望更多学习Nao机器人或者学习Bhuman代码的同学能够一起探讨学习，目前关于专门对Bhuman代码研究学习的同学尚未联系到，希望有对Bhuman学习的同学以及对NaoQi学习的同学能够联系本人，我们共同取得进步。
致敬！
本文是对Robocup SPL冠军队伍B-Human代码的学习总结，聚焦于Nao机器人和代码框架的理解。介绍了Modules与Representations的区别，强调了STREAM和MODULES宏在信息交流和模块构建中的角色。同时，探讨了Nao的摄像头、声音模块以及在Bhuman工程中的Platform文件夹，特别是Linux平台下的核心功能实现。
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