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原创 第十二周学习报告(opencv后续学习)
注:RGB 颜色空间是颜色空间,即三基色空间,任何一种颜色都可以由该三种 颜色混合而成。然而一般对颜色空间的图像进行有效处理都是在 HSV 空间进行的,HSV(色调 Hue,饱和度 Saturation,亮度 Value)是根据颜色的直观特性创建的一种颜色空间, 也称六角锥体模型。h这一个参数就能确定颜色。
2023-11-16 21:48:12 23 1
原创 cartographer安装以及使用,noetic版本下
2.按照指示安装缺少的依赖即可;如果报错缺少libabsl-dev,这个是安不了的,要删掉。1.在网址前加一下https://ghproxy.com/ 进行代理,不然访问不了。cartographer是一个性能优越的slam建图方案,记录下学习过程。rplidar这个包见雷达官方给的操作声明,同样,记得source。3.还可能是某些库版本不对,要重新安装,这个看报错这么说。然后cartographer的安装过程推荐以下博客。安装之后demo跑通之后就可以玩自己的了。推荐小鱼的一键安装!
2023-07-18 22:26:04 458 1
空空如也
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