- 博客(14)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 ros随笔（二）
然后，在同一个终端执行source ~/ros_workspace2/devel/setup.bash --extend。然后，如果你在同一个终端执行source ~/ros_workspace2/devel/setup.bash，环境变量将被更新为仅包含ros_workspace2的路径。当你在终端执行source ~/ros_workspace1/devel/setup.bash时，你的环境变量（例如ROS_PACKAGE_PATH）将被设置为仅包含ros_workspace1中的路径。
2024-09-13 19:51:27
272
原创 ros雷达结合t265下一步规划
PX4的定位信息是由mavros/vision_pose/pose给的，那么视觉定位的话就是t265提供给px4定位信息的。cartographer建图算法可以结合odom数据和imu数据。mavros的imu数据格式不一样，不能直接订阅。move_base是二维规划，只能提供xy的规划。
2024-09-10 16:10:05
299
原创 树莓派初始配置
树莓派镜像地址：https://www.raspberrypi.com/software/历史：Index of /raspios_armhf/images
2024-08-31 19:36:36
142
原创 第十二周学习报告（opencv后续学习）
注：RGB 颜色空间是颜色空间，即三基色空间，任何一种颜色都可以由该三种 颜色混合而成。然而一般对颜色空间的图像进行有效处理都是在 HSV 空间进行的，HSV(色调 Hue,饱和度 Saturation,亮度 Value)是根据颜色的直观特性创建的一种颜色空间, 也称六角锥体模型。h这一个参数就能确定颜色。
2023-11-16 21:48:12
90
1
原创 cartographer安装以及使用，noetic版本下
2.按照指示安装缺少的依赖即可；如果报错缺少libabsl-dev，这个是安不了的，要删掉。1.在网址前加一下https://ghproxy.com/ 进行代理，不然访问不了。cartographer是一个性能优越的slam建图方案，记录下学习过程。rplidar这个包见雷达官方给的操作声明，同样，记得source。3.还可能是某些库版本不对，要重新安装，这个看报错这么说。然后cartographer的安装过程推荐以下博客。安装之后demo跑通之后就可以玩自己的了。推荐小鱼的一键安装！
2023-07-18 22:26:04
1314
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人