FreeRTOS基础九：任务通知

简介

总体上来说，FreeRTOS应用由多个任务和中断函数构成。任务与任务，任务与中断函数之间可能需要通信或者同步。前面我们已经介绍了使用一些通信媒介对象，如队列，事件组以及信号量来完成通信或者同步。

通过队列，事件组以及信号量来完成通信，都需要创建一个通信媒介对象，通信的内容会经过这个通信媒介对象来传递，例如任务A向队列中放数据，然后队列B从队列中读取数据。这种通信方式属于间接通信。如下图所示。

本章介绍的任务通知（Task Notifications）技术，属于直接通信技术，它不需要通信媒介对象，而是直接将事件通知或者通信数据发送到某一个任务。任务通知主要是用于在一个任务或ISR中向另一个任务发送某种事件的通知或者传递某种数据，实现同步及通信。

1、任务通知机制是在FreeRTOS V8.1.2引入的技术，于2015年初发布。

2、对于FreeRTOS V10.4.0之前的版本，每个任务只能一个任务通知量，也就是只能通知一种信息，而从FreeRTOS V10.4.0开始，每个任务可以有一组任务通知量，这使得任务通知传递的信息更丰富，使用的场景场合更多。

3、在版本FreeRTOS V1.2.0中，推出了信号量机制，FreeRTOS中的信号量是对队列的简单封装，信号量本质上就是队列，所以信号量是高成本的。考虑到兼容性，FreeRT