FreeRTOS基础二：堆内存管理之heap_4方案

哈士奇上蔚

已于 2023-12-18 13:57:04 修改

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分类专栏： FreeRTOS学习笔记文章标签： freertos 单片机嵌入式

于 2022-04-07 16:25:21 首次发布

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本文介绍了FreeRTOS中heap_4内存管理方案，它使用全局数组ucHeap作为堆内存池，通过最先适合算法分配内存，解决碎片问题。heap_4允许在运行时动态创建和删除内核对象，具有较高效率。用户可以自定义ucHeap内存池的位置，提高性能。此外，文章还提到了获取堆空闲大小和最低空闲大小的工具函数以及分配失败时的钩子函数。

摘要由CSDN通过智能技术生成

背景知识

从FreeRTOS V9.0.0内核版本开始，内核对象占用的内存可以在编译期间静态分配，也可以在运行期间动态分配。内核对象如：tasks（任务），queues（队列），semaphores（信号量）和event groups（事件组）。为了让FreeRTOS更易于使用，新版内核对象都不是在编译期间静态分配的，而是在运行时动态分配。在通常的情况下，FreeRTOS使用一个全局字节数组作为堆内存池，每次一个内核对象创建时，FreeRTOS就会在这个堆上分配内存，当对内核象销毁时，内核又会释放对象所占的内存。这种原则使得FreeRTOS的设计更加简明，内核API更易于使用。所以这里就涉及到了FreeRTOS中动态内存分配的问题，它到底是如何实现的呢？

动态内存分配是C语言编程中的一个概念，而不是FreeRTOS或者多任务里面的特有的概念。FreeRTOS需要涉及到动态内存分配是因为内核对象是动态构造的。在通用的C语言编程环境里，我们可以使用标准库中的malloc()和free()来进行动态内存分配的操作，但这些函数对于实时应用(real-time application)是不合适的，原因有如下几点：