用Matrix在Maya2020里实现对offsetParentMatrix约束的切换

在Maya2020里有了offset parent matrix 属性，这样用matrix对物体做约束的时候就可以少很多节点，且结构更清晰简洁，那么下面就实现下这个功能。

首先创建两个locator，一个小球，用来模拟这个小球收到这两个locator的约束，而且是可以切换约束，即可以受locator1约束，也可以受locator2约束。

既然是用matrix来做约束，那么就再创建两个multMatrix节点，用这两个matrix节点的主要目的是做带有便宜值的matrix约束，就类似于Maya的parentConstraint的keep offset功能，首先我们要求出这两个locator和小球的分别的初始偏移值，可以用下面的代码来获得：

import maya.api.OpenMaya as OpenMaya

node = 'pSphere1'
driver = 'locator1'
offset = (
        OpenMaya.MMatrix(cmds.getAttr("{}.worldMatrix[0]".format(node)))
        * OpenMaya.MMatrix(cmds.getAttr("{}.matrix".format(node))).inverse()
        * OpenMaya.MMatrix(cmds.getAttr("{}.worldInverseMatrix[0]".format(driver)))
    )

分别获取完他们的初始值，然后需要把这个初始值复值给multMatrix的matrixIn[0]

cmds.setAttr("{}.matrixIn[0]".format(mult), list(offset), type="matrix")

然后再把locator1的初始值链接到multMatrix节点上的matrixIn[1]上面

locator2也做如此操作，也就是让locator的自身矩阵和偏移的矩阵相乘，得到新的矩阵

要想让这两个矩阵进行切换，那就需要另一个节点，blendMatrix
用下面的代码将小球的offset parent matrix值设置给blendMatrix的input matrix里

m = OpenMaya.MMatrix(cmds.getAttr("{}.offsetParentMatrix".format('pSphere1')))
blend = 'blendMatrix1'
cmds.setAttr("{}.inputMatrix".format(blend), list(m), type="matrix")

再分别将multMatrix的matrix sum属性和blendMatrix的target Matrix相连，节点图如下

做到这一步需要我们对小球也就是被约束的物体做些设置，首先给小球加个切换属性，Enum类型的，分别设置成foot，root，然后再添加两个属性

cmds.addAttr('pSphere1', ln="spaceUseRotate", at="bool", defaultValue=True, keyable=True)
cmds.addAttr('pSphere1', ln="spaceUseTranslate", at="bool", defaultValue=True, keyable=True)

然后将blendMatrix的output matrix和小球的offset Parent Matrix相连

接下来就是实现他们的属性相互切换了，用到condition节点，用小球的space属性和两个condition节点的first term相连，然后再用out color R去分别连blendMatrix的weight

condition1和2分别这样设置的

再把小球的space use rotate和blendMatrix节点的target[0]的use rotate相连，space use translate和blendMatrix节点的targe[1]的use translate相连，这两个属性主要控制locator对小球的translate生效还是rotate生效，还是两者都生效。

到此整个网络就连好了，如下图：

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