ros常用命令

ROS常见命令

roscore : 是你在运行所有ROS程序前首先要运行的命令。

roscore

rosrun ：允许你使用包名直接运行一个包内的节点(而不需要知道这个包的路径)。

rosrun [package_name] [node_name]

海龟仿真器的例子，turtlesim为功能包的名称，turtlesim_node为节点名

rosrun turtlesim turtlesim_node

rostopic，rosservice，rosmsg这些指令可以查看话题、服务、消息等信息具体看

提一下ROS的QT工具箱rqt

rqt_graph 画出node关系图

rosrun rqt_graph rqt_graph

rqt_plot 画出发布在topic上的数据变化图

rosrun rqt_plot rqt_plot

可以通过界面上的topic选项选择想看的消息体，也可以通过终端命令指定

rqt_plot /turtle1/pose/x:y:z

rqt_graph
rqt_topic
rpt_publisher
rqt_plot
rqt_rviz
rqt_reconfigure
rqt_bag

ROS维基百科中丰富教程

维基百科中ros的帮助和指导文档很详细，有中文版，可以多翻阅http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials