基于ultra96的物体识别——6.async& wait 多个硬件加速函数并行

上一节我们将所有硬件加速函数都整合在一起，免去了数据反复在DDR和PL传输，非常显著地提升了性能。我们的算法框图如下

本节我们将介绍一个SDS pragma，使得上边的数据流跟下边的数据流同时进行，进一步缩短计算延迟。
FAQ：
A：可不可以直接把上面的两个数据流放进一个函数，最后做&？
B：不能，因为FPGA对图像做处理是流处理，做&操作时要保证参与对应位置的两个像素同时出现在&的数据输入上，但是我们并不能保证上下两个数据流有相同的延迟，所以必须等全部数据都准备完才能进行&操作。