上一节编译的Linux启动时将linux的rootfs解压到内存中,这种启动方式叫做initramfs,缺点是每次断电系统都会丢失所有数据。并且受限于板卡上的内存空间,rootfs体积有非常严格的限制,超出一个范围就会导致系统崩溃无法启动,因此更常见的做法是把rootfs保存在SD卡中,这样rootfs的体积可以更大,我们可以使能更多的库,并且每次断电不会丢失数据。
- 配置工程
我们需要对内核重新配置以支持从SD卡启动Linux,进入上一篇博文的工程
$ petalinux-config
DTG Settings->Kernel Bootargs->generate boot args automatically 取消勾选该选项,手动将bootargs 设置成
console=ttyPS0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rw earlyprintk rootfstype=ext4 rootwait
其中/dev/ mmcblk0p2是SD卡的ext4分区对应的设备标识。配置完成后应如下图所示
Image Packaging Configurations -> Root filesystem type -> SD card
- 编译工程
$ petalinux-build
$ petalinux-package --boot --force --fsbl images/linux/*fsbl.elf --fpga images/linux/*.bit --u-boot
- 准备SD卡
参照https://blog.csdn.net/lulugay/article/details/83240981《MPSoC PYNQ框架集成VCU-1.VCU在ZCU104上运行》
- 移植ubuntu
把Ubuntu的rootfs烧写进SD卡的ext4分区
$wget -c https://rcn-ee.com/rootfs/eewiki/minfs/ubuntu-18.04.1-minimal-armhf-2019-01-23.tar.xz
//下载rootfs文件
$ tar xvf ubuntu-18.04.1-minimal-armhf-2019-01-23.tar.xz
$ sudo tar xfvp ./*-armhf-*/armhf-rootfs-*.tar -C /media/rootfs/
//将rootfs解压到SD 卡的ext4 分区, 假设该分区挂载到了/media/rootfs/
$ sync
$ sudo chown root:root /media/rootfs/
$ sudo chmod 755 /media/rootfs/
//更改权限,否则启动以后会出现问题