Ubuntu系统下树莓派的服务自启动

        刚刚接触ubuntu、树莓派这些东西，由于有些服务每天都要用到，于是想到要做一个开机自启动的服务省去每天的繁琐步骤。

1.关于通过systemctl 的管理

  首先要说的是，sysytemctl 看起来很好用，各种功能明确，但是人家管理的是服务（.service），如果随便拿来一个 .sh 的脚本让人家管理就多少有点不讲理了。

另外，关于 systemctl 的基本用法就简单说一下吧：

在 root 身份下 ：

systemctl  [command]  [unit]

（1）[unit] 就是需要被管理的服务（结尾是 .service）

（2）[command] 可选择的有很多，不同的指令会对后面的 [unit] 产生不同的影响：

   主要有start（立即启动）、stop（立即停止）、enable（开机自启动）、status（查看状态）

2.设计一个自启动脚本self_start.service

   话不多说，先上图

内容其实挺简单的，注意服务要放在 /etc/systemd/system/self_start.service 这个地方（self_start.service是自己起的名字，可以换掉，下同）

关于具体内容：

[Unit]

Description=          //这句是用来描述服务的具体功能的，等于号后面随便写写就好，没什么影响的

After=                 

 //等号后面写什么就说明你的 unit 要在谁后面启动，其实这一句因人而异，不要需的话也可以不写

[service]

Type=simple       

//说明这个daemon的启动方式，一般写simple就可以了，这个 daemon 会由         ExecStart 后面的命令启动，启动后将常驻于内存

ExecStart=         

 //就是想要自启动的命令或脚本程序，这里要写一个绝对路径，注意一定要完整！完整！

EnvironmentFile=        //可以指定启动脚本的环境配置文件，需要就写这句，不需要就算了

[Install]

WantedBy=multi-user.target      //反正大家都会写这么一句，写上就好了，别问我为什么

3.实现

      至此，自启动的脚本我们就写好了，接下来只需要

 systemctl enable self_start.service

就会自动建立一个软连接，此时我们再去查看它的状态

 systemctl status self_start.service

 可以看到已经成功跑起来了。

4.写在最后

       实际情况肯定不会这么顺利的，你希望自启动的 .sh 脚本越复杂，面临的问题也就越多，因为不可能所有事情都像输出一句 “hello world” 那么简单。如果前面的内容都确定无误，却还是实现不了，可能要考虑微调一下自己的  .sh 脚本，比如开机后的启动顺序，是否需要延时启动；再比如说环境配置的问题。

        总之，错误答案总是各有各的错误，还是要具体问题具体分析。