系统移植-uboot概述和使用

目录

一、uboot概述

二、SD卡启动盘制作

三、uboot使用-uboot命令

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一、uboot概述

1. uboot首先刷到SD卡中，对软硬件初始化，再将外存中linux、dtb、rootfs搬到RAM。

2.Bootloader

        在操作系统运行之前运行的一小段代码，用于软硬件环境的初始化。为操作系统的加载和运行做准备（本身不是操作系统）

2.1Bootloader基本功能

初始化软硬件环境  、 引导加载linux内核 、 给linux传参（linux运行时需要的参数由Bootloader提前准备） 、执行用户命令 （类似于shell命令）

注：bootloader是启动引导程序的统称，嵌入式lunux中常用的bootloader是uboot

二、SD卡启动盘制作

SD卡存储结构

选择SD卡启动，需要将uboot放入第一个扇区中。.

过程：

1、将uboot镜像拷贝到家目录下 （拖拽 mv 文件 . (.表示当前目录)）

2.制作一个 512 字节的空镜像

3.将uboot追加到zero.bin之后生成win-u-boot-fs4412.bin,目的是为了将uboot刷到SD卡的第一个扇区，zero.bin刷到0扇区作为分区表

4.制作一个1M（uboot大小）的空镜像（用于擦除SD卡中原有的数据）

5.win-u-boot-fs4412.bin和clear.bin拷贝到windows桌面，通过WIN32DiskImager将.bin烧录到SD卡中

6.开发板上电，烧录成功

三、uboot使用-uboot命令

1.两种模式：

自启动模式

    uboot启动后若没有用户介入，倒计时结束后会自动执行自启动，环境变量(bootcmd)中设置的命令（一般作加载和启动内核）

交互模式

    倒计时结束之前按下任意按键uboot会进入交互模式，交互模式下用户可输入uboot命令

2.uboot命令

2.1 uboot帮助命令

help

    查看uboot支持的所有命令

help 命令

    查看当前命令的使用方法

2.2  环境变量命令

printenv

    打印uboot中所有的环境变量

setenv

    设置指定的环境变量（新的保存到了内存RAM中，断电后上电，更改的环境变量还是未更改之前的）格式：setenv 环境变量 环境变量的值 

saveenv

    保存所有环境变量到EMMC中（长久保存）

2.3常用环境变量

ipaddr

    uboot的IP地址（  ubuntu和开发板通信，uboot和ubunt需要在同一个网段。）

serverip

    服务器的IP地址（即ubuntu的IP） 

bootdelay

    进入自启动模式之前倒计时的秒数

3.uboot网络传输命令

loadb

    通过Kermit协议下载文件到指定的内存地址 （串口传输）

        loadb  地址

tftp（简单文本传输协议）

    通过tftp协议下载文件到指定的内存地址（一般为服务器地址，可以省略）

        tftp  地址  文件名 

注：使用tftp之前要配置好网络及tftp服务器

1>ubuntu虚拟网络适配器-桥接/网络适配器-桥接/网卡-无线网卡

2>.重启tftp服务器

3>.开发板和ubuntu保证同一网段：

ipaddr:在同一网段，serverip:ubuntu的ip

4>.硬件连接

5>.放入到/tftpboot的文件需要高权限，保证下载顺利 :$ sudo chmod  777 文件

4.uboot存储器访问命令

 mmc read

    将EMMC中指定扇区中的内容读取到内存中指定的地址（读取外存内容到内存中）

  mmc read  <addr> <blk#> <cnt> (重要)

  addr:  内存地址

  blk#:  EMMC中的扇区编号（从哪块开始读）

  cnt:  读取的扇区的个数（读到哪里结束）

 mmc write

    将内存中指定地址中的内容写入到EMMC中指定的扇区（内存中内容写入到外存）

        mmc write <addr> <blk#> <cnt> （重要）

        例如:mmc write 0(0表示EMMC) 0x410000000 0x800 0x1（将0x41000 0000 地址中的内容写入到EMMC中800号扇区，一块大小）

5.uboot自启动环境变量（重要）

 bootcmd

    自启动的环境变量

    该环境变量可以设置成一到多个uboot命令的集合（若有多个使用 \; 分割）

    自启动模式下uboot就会按照bootcmd中命令的顺序逐条执行

  eg:

      setenv bootcmd tftp 40008000 interface.bin\;go 40008000

      setenv bootcmd mmc read 0 0x40008000 0x800 0x1\;go 40008000

（后续可以通过bootcmd在开发板上电之后自动linux、跟文件系统，文件树加载到内存中并运行）