Robotics
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Lucas_Wang_Robot
文武兼修的四有青年
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卡尔曼滤波与粒子滤波比较
在状态估计中,如何从噪声原创 2014-09-18 21:56:33 · 11199 阅读 · 7 评论 -
扩展卡尔曼滤波的实现
关于扩展卡尔曼滤波原创 2014-09-19 21:51:06 · 1646 阅读 · 0 评论 -
闲话机器人领域的国际会议
转载出处:http://emuch.net/html/201206/4586366.html原文书接上一回,见帖http://emuch.net/bbs/viewthread.php?tid=4495593。上回大话了机器人领域的SCI期刊杂志,这一回道道机器人领域国际会议的“是非”。【声明】这个帖子里面所提到的国际会议,是严格的以“International Conference转载 2014-08-27 11:17:00 · 1165 阅读 · 0 评论 -
机器人SCI期刊及其特点、评价、投稿之我见
转载出处:http://emuch.net/bbs/viewthread.php?tid=4495593【本文对象】机器人领域刚入门想查阅资料的;为投稿而头疼,想了解机器人方面SCI期刊特点的;想拍板砖的。【初衷】最近看到有几个帖子问这方面的问题(如http://emuch.net/bbs/viewthread.php?tid=4491688),而小虫了一把,发现几乎都转载 2014-08-27 11:13:43 · 5289 阅读 · 1 评论 -
点集配准与ICP算法(一)
一图胜千言,古人喜欢从画中寻觅诗意,妙不可言;现代科学则希望从理解世界的视角来分析图像,于是计算机图像学、计算机视觉风生水起。我有幸在一所西部高校里做机器人方便的研究,得以接触大量的图像数据,这些图像中既有普通的二维图像(由工业相机采集),也有三维图像(由激光传感器采集)。最近做了的项目里,我要计算出每张图像所对应的位姿数据:所谓的位姿,由两部分组成:位置信息(x, y, z )和角度信息(三原创 2014-08-16 16:38:58 · 5933 阅读 · 3 评论 -
祝贺我所在2014年中国智能车未来挑战赛中取得佳绩!
2014年中国智能车未来挑战赛在江苏常熟举行,此次比赛是原创 2014-11-20 21:01:57 · 1764 阅读 · 0 评论