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原创 ROS+opencv 人脸，眼睛，手掌识别程序解读
算是第一次在CSDN上写博客，之前在windows下有onenote神器，然而在ubuntu下真的没有找到比较好的记笔记方法，所以来到CSDN这个圣殿来记录一下学习的印记。学习ROS已经有一个月的时间了，曲曲折折，之前的经历和经验会找时间补上。 接下来进入正题，ros与opencv的用法。 首先要配置好launch文件，代码如下：<?xml version="1....
2018-09-14 11:49:15
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原创 2019研电赛记录
第一部分：作品相关想法由来：我们做的研电赛的作品名字叫做基于ROS的智能购物机器人。其实当初有报名研电赛想法的时候完全就是因为想在研究生阶段在尝试紧张刺激的四天三夜，虽然后来知道并不是四天三夜而且是自主命题，当时导师买了两台turtlebot机器人，于是就报了人工智能方向，至于做什么不知道。老师没有提议我们做什么，就是自己去乱搞，至于组内分工，压根就没有。主要干活的就两个人，后期要不是...
2019-08-20 12:06:02
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原创 记录一些常用的vim指令--亲测
正常模式所谓正常模式就是刚进入vim编辑器的时候的模式，如果不确定当前是否在正常模式下，可以通过按esc键子来进入到正常模式。注意一下在vim编辑器的指令是区分大小写的，所以一定不要因为大小写而输错指令。以下指令是在正常模式下的指令：文档相关：esc：切换到正常模式shift+zz：保存退出:wq :(前面是一个冒号）保存退出:q! :不保存退出定位操作：...
2018-10-24 19:30:28
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原创 ros 节点话题重映射和命名空间（以turtlesim为例）
由于ROS必须有唯一的名称，不论是节点还是话题都是如此，简单地两次执行相关节点将导致之前执行的节点终止。但是我们可以在运行时更改节点的名称，而不需要运行额外的程序或更改源代码。方法包括命名空间(namespace)和重新映射(remapping)。这里说一下关于节点和话题的名称重映射，以turtlesim这个简单的小实验为例子。节点名称重映射：记得先打开ros_maseter，运行ros...
2018-10-23 15:05:05
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转载 ubuntu 终端用户名颜色修改
1、打开终端的配置文件.bashrcgedit ~/.bashrc2、找到如下代码处if [ "$color_prompt" = yes ]; then PS1='${debian_chroot:+($debian_chroot)}\[\033[01;32m\]\u@\h\[\033[00m\]:\[\033[01;34m\]\w\[\033[00m\]\$ 'else ...
2018-10-17 20:53:56
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转载 ubuntu下非常好用的PDF阅读器
安装okularsudo apt-get install okular汉化：sudo apt-get install kde-l10n-zhcn然后打开PDF文件时，右键选择打开方式选择okular
2018-10-16 20:32:40
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原创 turtlebot3 Gmapping 参数介绍
maxUrange：激光雷达最大范围，如果在激光雷达最大范围内没有障碍物，那么地图上就会显示为自由空间。map_update_interval：更新地图的时间，单位是秒，数值越低地图更新频率越快，但是需要更大的计算负载。minimumScore(float, default: 0.0)：衡量扫描匹配效果的分数。当大场景中仪器的扫描范围小的时候（5m）可以避免位姿估计跳动太大。也叫最...
2018-10-13 09:22:10
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原创 turtlebot3仿真例子（二）----SLAM仿真实现
一、turtlebot3地图构建1、启动turtlebot3的world： roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch2、启动slam导航包并配置方法：Karto算法： roslaunch turtlebot3_slam turtlebot3_slam.launch slam_methods:=kartoGmapping算...
2018-10-12 20:59:18
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原创 turtlebot3仿真例子(一）
turtlebot3自动驾驶仿真1、运行自动驾驶GAZEBO仿真地图$ roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_autorace.launch2、运行驾驶任务launch文件，之后可以看到在GEZABO增加了红绿灯，停车区和收费站，当turtlebot3驾驶到相应区域后，需要自动进行相应的操作。$ roslaunch turtlebot3_gaze...
2018-10-12 09:56:07
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原创 ubuntu16.04 Kdevelop汉化
1、Kdevelop安装最简单的命令行安装，打开终端，执行sudo apt-get install kdevelop2、Kdevelop汉化下载汉化包，Kdevelop安装后，在终端执行sudo apt-get aptitude然后再次执行aptitude search kdevelop选择中间的 kdevelop-l10n 进行安装sudo apt-get instal...
2018-10-05 21:28:47
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转载 Linux下编译C++ 指令
单个源文件生成可执行程序下面是一个保存在文件 helloworld.cpp 中一个简单的 C++ 程序的代码：/* helloworld.cpp */#include <iostream>int main(int argc,char *argv[]){ std::cout << "hello, world" << std::endl; ...
2018-10-05 19:26:55
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转载 ubuntu 14.04 16.04 18.04镜像地址
由于官网服务器在国外，下载速度奇慢，所以我们可以利用阿里云镜像下载ubuntuubuntu 14.04：http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/14.04/ubuntu 16.04：http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/16.04/ubuntu 18.04：http://mirrors.aliyu...
2018-09-30 09:08:22
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转载 AIML学习（一）
AIML 是什么？ AIML由Richard Wallace发明。他设计了一个名为 A.L.I.C.E. （Artificial Linguistics Internet Computer Entity 人工语言网计算机实体） 的机器人，并获得了多项人工智能大奖。有趣的是，图灵测试的其中一项就在寻找这样的人工智能：人与机器人通过文本界面展开数分钟的交流，以此查看机器人是否会被当作人类。...
2018-09-15 09:50:46
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原创 ROS相关的一些问题汇总及解决方法
一. 缺少相关依赖，模块库在运行一个py程序时候出现一下警告，如图： 从错误提示上可以看到，是由于没有pygst这个模块导致的，找了很多办法，最后是通过一句指令：sudo apt-get install -f 来解决的。修复所缺少的依赖，楼主就是因为缺少这个模块导致运行错误的。sudo命令：sudo命令用来以其他身份来执行命令，预设的身份为root，简单来说就是提升权限，因为ap...
2018-09-14 17:47:08
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转载 haarcascade 优化参数函数
人脸检测分类器对比 序号 级联分类器的类型 XML文件名 1 人脸检测器（默认） haarcascade_frontalface_default.xml 2 人脸检测器（快速的Haar） haarcascade_frontalface_alt2.xml 3 人脸检测器（快速的LBP） lbpcascade_frontalface.xml 4 人脸检测器（...
2018-09-14 10:04:48
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原创 opencv:你想要的haarcascades
https://github.com/opencv/opencv/edit/master/data/haarcascades/haarcascade_smile.xml
2018-09-14 09:51:09
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原创 学Python杂记
在Python中的变量拿来就能用，不用事先声明，而且随便用在Python中，一句话的结尾不需要用分号在Python中，条件语句后，如果if else else后需要加冒号比如：1 ：如果b == c：print（“666”）else：print（“888”）在Python中，缩进很关键，缩进相当于C语言中的括号，每个判断或者循环语句缩进要弄清楚，首尾呼应在Python中，并为与操作，返回布尔类型值...
2018-08-16 10:36:12
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空空如也
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