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Lucas_Wang_Robot
文武兼修的四有青年
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卡尔曼滤波与粒子滤波比较
在状态估计中,如何从噪声原创 2014-09-18 21:56:33 · 11199 阅读 · 7 评论 -
扩展卡尔曼滤波的实现
关于扩展卡尔曼滤波原创 2014-09-19 21:51:06 · 1646 阅读 · 0 评论 -
Matlab引擎的使用
之前的博文讲过Matlab引擎,为了使用方便我把它原创 2014-08-27 10:44:08 · 1037 阅读 · 0 评论 -
关于Matlab引擎的注册问题
matlab引擎主要是用来和C混合编程,有关介绍参见(http://dev.yesky.com/300/2343300.shtml)。配置lib文件夹时,可能不存在"C:\matlab\extern\lib\win32\microsoft\msvc6”里的msvc6文件,可以改为"$(Matlab_ROOT)\extern\lib\win32\microsoft"即可,$(Matlab_ROO原创 2013-07-17 20:12:04 · 987 阅读 · 0 评论 -
Matlab引擎中动态数组传递问题
这几天在用Matlab引擎,发现一个问题:动态数组不能正确传递进去,在Google上找了会,明确回答这个问题的人并不多,好在今天偶尔发现答案,归根到底是自己C语言基础太差了! 主要在于对sizeof函数理解有误:对于常规数组a,sizeof(a)返回的就是数组所占的字节数;对于动态数组,无论是new还是calloc,返回的都是一个指针pr,而sizeof(pr)返回只是类原创 2013-07-18 21:07:40 · 912 阅读 · 0 评论 -
OpenGL场景保存为图片
前两天突发奇想,想把OpenGL生成的场景保存为图片格式(代替QQ截屏),于是在网上找了找,发现关于这方面的代码还是挺多的,但想让程序跑起来不是很容易,我总结了一下:把OpenGL的场景保存为图像,大致有两种思路:一、混合法,先用OpenGL中glReadPixel函数读取窗口每个像素的RGB值,存放在动态数组中,然后调用OpenCV或libjpeg等其他专用库来生成图像;二、第一步是相同的,第二原创 2013-07-17 19:49:57 · 3881 阅读 · 0 评论