USB学习记录一

1.USB简介

随着计算机飞速发展，对外围接口也产生了一定要求，如小型化、高传输速度、抗干扰能力强等，老版本计算机的并行接口、RS232接口、RS485接口、ISA接口等由于存在诸多缺陷，如体型庞大、功能单一、不支持热插拔、连接数量少等，已经逐渐被淘汰了。

为了满足计算机小型化需求，USB总线接口协议在1994年11月，由Compap、Digital Equipment、IBM、Intel、Microsoft、NEC、Norrhern Telecom共7家巨头提出。由于USB接口的小巧、即插即用、良好的兼容性和低成本等特性，迅速普及开来，逐步取代了很多老式设备，比如USB键鼠取代了PS/2接口的键鼠、并口打印机被USB接口打印机取代等。

USB(Universal serial Bus)，通用串行总线，从1994年提出第一个版本依赖，USB总线接口技术经历了USB1.0、USB1.1、USB2.0、USB3.0等多个版本，传输速率也有了质的飞跃。

1.2.认识USB总线接口

在日常生活中，USB接口随从可见，如U盘、USB键鼠、USB摄像头等，本小节介绍常见的USB接口发展历史及相关硬件规范。

USB版本如下表所示：

USB版本	理论速率	供电电压/最大电流	控制器类型	简称	说明
USB 1.0	1.5Mb/s	5V/500mA	OHCI/UHCI	Low Speed USB	无
USB 1.1	12Mb/s	5V/500mA	OHCI/UHCI	Full Speed USB	无
USB 2.0	480Mb/s	5V/500mA	EHCI	High Speed USB	无
USB 3.0	5Gb/s	5V/900mA	xHCI	Super Speed USB	无
USB 3.1	10Gb/s	20V/2A或者12V/3A	xHCI	Super-Super Speed USB	无
USB OTG	无	无	无	无	用于主从切换

1.2.1.USB1.x和USB2.0常见接口及引脚定义

1. USB A/B型接口

USB A/B型接口引脚说明如下图所示：

标准A/B型接口的引脚定义说明如下表所示：

引脚	名称	说明	接线颜色
1	VBus	+5V	红色
2	D-	差分数据-	白色
3	D+	差分数据+	绿色
4	GND	地	黑色

2. USB min型接口
   
3. USB micro型接口
   
   USB min/micro型接口引脚说明如下图所示：
   
   USB min/micro型接口引脚定义说明如下表所示：

引脚	名称	说明	接线颜色
1	VBus	+5V	红色
2	D-	差分数据-	白色
3	D+	差分数据+	绿色
4	ID	ID引脚，用于OTG	NA
5	GND	地	黑色

1.2.2.USB3.x常见接口及引脚定义

USB3.x A型接口引脚说明如下图所示：

标准A/B型接口的引脚定义说明如下表所示：

引脚	名称	说明	接线颜色
1	VBus	+5V	红色
2	D-	差分数据-	白色
3	D+	差分数据+	绿色
4	GND	电源地	黑色
5	StdA_SSRX−/StdB_SSTX-	高速数据差分对-接收	蓝色
6	StdA_SSRX+/StdB_SSTX+	高速数据差分对-接收	黄色
7	GND	信号地	NA
8	StdA_SSTX−/StdB_SSRX-	高速数据差分对-发送	紫色
9	StdA_SSTX+/StdB_SSRX+	高速数据差分对-发送	橙色

注：USB3.x下的micro接口与USB2.0 micro接口基本一致，只是增加了2对高速数据差分对和一个信号地，共10pin，用于提高传输速率。

1.2.3.USB接口区分方法

为了方便区分USB3.x和其他版本USB接口区别，下面介绍一下USB接口的简单区分方法：

1. 触点法， USB3.x接口有9-10个金属触点，而其他版本USB接口只有4-5个金属触点，通过对金属触点就可以明显区分。

2. 颜色法：USB-IF组织要求USB接口及线缆生产商在超高速USB3.x接口中采用蓝色基座，以便于和其他版本USB进行区分。

3. 标志法：USB-IF组织要求超高速USB接口必须印有"SS"字样，可以通过该标志区分USB3.0和其他版本USB。

1.2.4.USB速度识别

1. 全速和低速的识别

主机的hub端的D+和D-上分别接了15k的下拉电阻到地，当主机hub悬空时，主机hub端均为低电平；

usb设备端的D+或者D-上接有1.5k上拉电阻，低速设备的上拉电阻接到D-上，高速和全速设备的上拉电阻接到D+上，当设备插入主机时，根据数据线的电平高低识别速度，如下图所示：

2. 高速设备的识别

usb高速设备的D+上接有1.5k的上拉电阻，当设备插入主机时，首先被识别为全速设备。之后，hub和设备需要通过“Chirp序列”的总线握手机制来识别高速和全速设备。整个过程中，高速的hub需要检测插入的设备是高速、全速还是低速，高速的设备需要检测所连接上的hub是都支持高速模式，如果双方都确认成功，就进行以系列的动作，设备从全速切换到高速模式，高速模式下，采用电流传输模式，设备需要将上拉电阻断开。否则，设备以全速模式工作。

1.3.USB Controller和USB Phy关系

无论在USB device或者USB host中，都需要USB Controller和USB Phy，它两关系如下图所示：

Controller部分主要实现USB的协议和控制。内部逻辑主要有MAC层、CSR层和FIFO控制层，还有其他低功耗管理之类层次。MAC实现按USB协议进行数据包打包和解包，并把数据按照UTMI总线格式发送给PHY（USB3.0为PIPE）。CSR层进行寄存器控制，软件对USB芯片的控制就是通过CSR寄存器，这部分和CPU进行交互访问，主要作为Slave通过AXI或者AHB进行交互。FIFO控制层主要是和DDR进行数据交互，控制USB从DDR搬运数据的通道，主要作为Master通过AXI/AHB进行交互。PHY部分功能主要实现并转串的功能，把UTMI或者PIPE口的并行数据转换成串行数据，再通过差分数据线输出到芯片外部。

1.4.USB OTG技术

USB OTG(USB ON-The-Go)技术主要针对移动设备之间的互联和数据传输，在没有USB OTG技术之前，USB设备分为Host 设备和Slave设备，无法满足端对端传输，USB OTG技术让USB传输摆脱了原来主从架构的限制，实现了端对端的传输模式。

USB OTG控制器硬件信号如下图所示：

OTG控制器可以做host，也能做device，控制器的角色一般由USB ID电平来决定，USB_ID 默认上拉，处于 device 状况，如果要控制器进入host 状态，需外接mini-A 口或 micro-A 口将USB_ID短接到地。当然，除了通过硬件将USB_ID引脚接地，软件上也可以控制，方便device和host模式的相互切换。

2.参考链接

USB通信接口介绍
USB PHY芯片