(请保留-> 作者: 罗冰 https://blog.csdn.net/luobing4365)
(代码仓库地址:https://gitee.com/luobing4365/yie002-explorer
具体参考博客:YIE002开发探索-Gitee代码仓库说明)
YIE002开发探索之按键
按键实验中,使用GPIO的相关知识就可以了。在上一篇中,已经介绍了GPIO的基本用法,这一篇使用这些知识实现按键的功能。
1 在YIE002-STM32型上编程
在后续的实验中,没有必要每次都重新去配置工程。比如时钟树的配置、调试的配置等,每次都差不多。因此,可以直接在之前的工程上进行修改,添加需要的功能即可。本篇的工程,就是在上一篇的基础上进行修改的。
1.1 硬件资源
YIE002-STM32型上准备了三个按键,如图1所示。
图1 按键的硬件资源
开发板上提供的三个按键SW1、SW2和SW3,分别连接到PA6、PA5和PA1上。从图中可以看出,这三个按键都是低电平有效的。
1.2 软件设计
本篇的实验中,主要使能按键相关的GPIO,再编写相应的按键扫描函数即可。
使能GPIO可以通过Cube MX的图形化编程实现,修改的引脚如图2所示。
图2 修改GPIO引脚配置
重新生成代码,在生成的代码中会自动添加对这三个引脚的初始化语句。
初始化完成后,编写对应的按键扫描函数,内容如下:
/**
获得按键的状态
@param void
@retval 返回对应的按键是否按下,如果没有按键按下,则返回0
**/
#define KEY1Pressed 1
#define KEY2Pressed 2
#define KEY3Pressed 4
uint8_t GetKey(void)
{
uint8_t key1,key2,key3;
static uint8_t keyup=1;
uint8_t key=0;
key1= HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_6);//读取按键1
key2= HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_5);//读取按键2
key3= HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_1);//读取按键3
if(keyup && (key1==0||key2==0||key3==0))
{
HAL_Delay(10); //去抖动
keyup=0;
if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_6)) key|= KEY1Pressed;
if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_5)) key|= KEY2Pressed;
if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_1)) key|= KEY3Pressed;
return key;
}
else if(key1==1 && key2==1 && key3==1)
keyup=1;
return 0;
}
在main函数的while循环中,实现按键亮灯的功能,添加的代码如下:
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
key=GetKey();
if(key)
{
if(key&KEY1Pressed)
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_12);
if(key&KEY2Pressed)
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_13);
if(key&KEY3Pressed)
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_14);
}
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
代码比较简单,就不一一分析了。每个按键控制了一个LED灯,按下后会点亮LED灯,再按则熄灭LED灯。
博客中的代码,实际上都是移植自我以前用Legacy library编写的STM32工程,只不过使用Cube library的函数重新编写了而已。所实现的代码比较简单,主要是为了演示使用方法,方便自己以后查看。
有兴趣的话,可以在此基础上修改,比如实现按键的连按、优先级的调整等。