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ANSYS安装教程

首先将【XFlow2020x_53455\DS Simulia XFlow 2020x\_SolidSQUAD_\Server】中的【SolidSQUAD_License_Servers】文件夹复制到一个盘的根目录下，我将其复制到E盘，这个可为任意盘，大家根据自己的喜好选择。链接：https://pan.baidu.com/s/1L8pA213iN18YGEUvoDc89g。找到【install_or_update.bat】如下图所示，右击，以管理员身份运行。选择安装路径，点击下一步，等待安装完成。

可以处理各种网格类型，SU2支持并行计算，SU2的源代码是公开的，用户可以查看和修改代码，以满足特定的需求和应用场景。能并行，有自己的后处理工具，源代码是开放的，用户可以根据需要自定义和扩展代码，以适应特定的模拟需求和研究目标。有点像中央民族大学。FIOEFD:也是工业领域的软件，主要面向工程师用的，不需要懂很深的流体、CFD原理就可以使用的软件，这种软件一般和CFD都有很好的接口，因此后来就被SolidWorks收购了，作为一个插件了。、电磁流体甚至金融等领域问题的模拟，拥有广泛的用户基础，受用户欢迎。

在边界层中流动的流体（空气、水等），如果遇到障碍物，流体会受到障碍物的阻碍作用，流速降低，产生下游压力大，上游压力小的逆压梯度，当逆压梯度大到一定程度，流体原来的运动不仅会被停止，而且会在逆压梯度的作用下向上游（反方向）运动，从而在靠近障碍物根部附近的地面角区形成沿着障碍物的根部区域。机体继续向前，起动涡流所产生的能量对机翼上部的气流造成影响，产生一个向后拉上部气流的效果。脱体涡是涡旋的一种，是由于机翼上下翼面的压差，导致流体的横向流动，与流体相对机翼的纵向移动在脱离机翼后所合成的螺旋状流动。

官方发布的飞控硬件包括CC、CC3D、ATOM、Revolution、Revolution nano等，衍生硬件包括Sparky、Quanton、REVOMINI等，甚至包含直接使用STM32开发板扩展而成的FlyingF3、FlyingF4、DescoveryF4等，其中CC3D已经是300mm以下轴距穿越机和超小室内航模的首选飞控，而DiscoveryF4被大量用于爱好者研究飞控，Quanton更是成为了Taulabs的首选硬件。该硬件拥有大量的扩展接口，并且使用可扩展的单独的IMU传感器板。

大多二次开发的飞控系统，都是基于一个成熟的飞控，然后添加不同的传感器，并提供一个标准的控制接口，可以让一个高性能的伴随计算机实时分析计算飞行姿态，并根据经典模型，或者人工智能的方式实时下达控制命令。无人机开源飞控系统，也经过十多年的发展，从之前的百花齐放，变成了最后几家的剩者为王。无人机是一个宽泛的概念，从美国高空高速的U2军用无人机，到中国最新声名鹊起的“猛龙"，再到淘宝网上随处可见的四轴飞行器，无论是外形，性能，还是价格，应用场景，都可谓是天差地别，不可同日而语。

Pixhawk是硬件，PX4是它的原生固件。这个团队维护的地面站项目是QGroundControl。APM是硬件，ArduPilot是它的固件，但最新的ArduPilot已经只能运行在Pixhawk上了。有时候为了方便，也有人称呼ArduPilot为APM。这个团队维护的地面站项目是MissionPlanner。日常沟通的【飞控】一词有多个含义：最专业的意思：无人机上的MCU作为板载计算机，连同所有传感器和控制飞行的电机，整体被称为飞控。

关于我的自学习声纳电路的建议

由于有较多的历史兼容性需求，软件代码体系相对杂乱，还封装了PX4的内核，学习起来困难些。可以将PX4固件烧写到硬件，设置机器，改变不同的参数，获得实时航班信息，创建和执行完全自主的任务。他们都有共同的硬件架构和相同的连接方式、输出接口及功能，仅仅是具体形式不同而已，例如接口的位置不同、外壳不同等等。可以将APM固件烧写到硬件，设置机器，改变不同的参数，获得实时航班信息，创建和执行完全自主的任务。相对封闭，代码体系相对简单清晰，社区相对小，迭代慢一些，但因为相对清晰，适合学习研究。

https://www.researchgate.net/publication/257426699_Lossless_Convexification_of_Nonconvex_Control_Bound_and_Pointing_Constraints_in_the_Soft_Landing_Optimal_Control_Problem

【代码】更改 Windows 11 上的网络适配器优先级。

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