微波滤波器——Richard变换及Kuroda恒等变换（三）

上一节我们讲了微波滤波器——镜像参量法（二），使用镜像阻抗进行滤波器的分析，这一节开始滤波器讲讲关于滤波器设计。

其实Richard变换及Kuroda恒等变换，在我读书时就有涉及到，只是当时没有太弄明白，是只知其然，不知其所以然。

后来在系统学习滤波器设计的时候，整理了这一章节，希望大家看完后有所帮助。

三、Richard变换及Kuroda恒等变换

3.1 Richard变换

背景：1、集总元件的电感和电容只能在有限的值域中使用（也就是说因为寄生，有频率限制）2、微波条件下，元件之间的距离不可忽略

解决办法：用传输线结构替代集总参数元件实现。

思想：用终端短路或者开路的λ/8传输线来等效串联电感和并联电容.

任何滤波器设计都可以反归一到低通原型滤波器的设计。

Richard变换的牛批之处在于他提出了一种新的平面映射关系：

将物理频率ω平面映射到==Ω平面==

对比一下：对于一般的平面映射是ω/ω_c,这是一种线性变换关系。而他为什么要用tanx（正切函数）呢？因为终端open/short的阻抗关系式就存在tanβl

更巧合的是：
1、当ω=0时，Ω=0；
2、当ω=ω_c时，Ω=1 （l=λ/8）

与Ω=ω/ω_c的映射关系在两点的值完全一样！

(实在是太聪明了！！！)

也就是说，我们如果选好了低通原型g_i值，就知道对应的L和C.就可以通过设计阻抗值Z₀设计出与LC等价的传输线，并将其级联实现滤波器的设计。

电感的电抗是：jX_L=jΩL=jLtanβl
电容的电纳是：jB_C=jΩC=jCtanβl

对比：

λ/8短路传输线电抗：Z_in=jZ₀tanβl
λ/8开路传输线电纳：Y_in=jY₀tanβl

只需要：

Z₀=L
Y₀=C

就可以满足设计要求。

3.2 Richard变换的理解

1、只要传输线的终端short，传输线特性阻抗Z₀取低通原型的L值，传输线的长度为λ/8，那么等效的输入阻抗就是我们需要的jL，也就可以将该段传输线等效为电感；

2、同样的。只要传输线的终端open，传输线特性阻抗取低通原型的1/C值，传输线的长度为λ/8，那么等效的输入导纳就是我们需要的jC，也就可以将该段传输线等效为电容；

3、在传输线理论中，短路、开路、纯虚数阻抗本质上没有区别，电感一定可以用一段传输线来等效。 关键在于选取传输线的特性阻抗是多少？线长是多少？Richard变换给出了答案。

4、分布元件相对比集总元件有更陡峭的过渡带，本质上是由于Richard变换的tan函数引起的。(这点留给大家去思考)

5、因为采用的每段传输线都是λ/8，这样的传输线叫公比线，所有采用公比线的分布元件滤波器，频响都会出现规整的周期性。（对比高低阻抗滤波器，频响也具有周期性，但周期不规整，这是因为高低阻抗滤波器每段传输线的长度不一样）

3.3 Kuroda（科洛达）恒等变换

虽然Richard很天才，但是仅仅存在Richard变换，是不足以设计出实体滤波器的。比如低通滤波器需要串电感，电感用一端短路短截线实现，但同时需要与下一个串联电感和并联电容连接，所以这在物理实现上是矛盾的。所以要将串联元件变成并联元件才可以物理实现。

Kuroda（科洛达）恒等变换是一种冗余滤波器综合手段。

下图的Z₁表示：特性阻抗为Z₁，长度l=λ/8 的传输线。


Kuroda（科洛达）恒等变换将无法实现的串联元件，转化成并联元件。转化系数由n确定，n由阻抗比确定。

第一个恒等变化的证明过程如下：（不爱看推导的直接略过即可）

1.左侧电路的ABCD矩阵：

特性阻抗为Z₁，长度l=λ/8 的传输线的ABCD矩阵是：

并联电容，就是并联一段开路短截线。−jZ₂ cot βl= −jZ₂ / Ω

ABCD矩阵是：

两者级联的ABCD矩阵是：

2.右侧电路的ABCD矩阵：

要使两者完全等价，即矩阵等价，要求：

n₂ = 1 + Z₂ /Z₁

3.4 举个例子（摘抄于《微波工程》）😄

指标如下：截止频率4GHz，阻抗50Ω，3阶3dB等波纹通带响应。

查表的参数如下：

集总元件低通滤波器原型如下：

使用Richard变换后，变成：

在滤波器两段加冗余传输线

利用科洛达恒等变换：

将阻抗反归一化，注意这里前后接的阻抗都是1Ω

这里插一句：在滤波器设计中有两个变换，频率变换和阻抗变换，上面我们一直在讲频率变换，还少了最后一步，阻抗变换。

在这里插入图片描述

微带实现：

通过这个例子,大家注意到了吗？其实科洛达恒等变换就是将串联元件变成并联元件。

3.5 思考

书上有句话“Similar procedures can be used for bandstop filters, but the Kuroda identities are not useful for high-pass or bandpass filters”

意思就是：科洛达恒等变换不适合高通和带通滤波器，只适合低通的带阻滤波器。

究竟是为什么？大家可以想一想。