本章主要以创建静态分配的栈的任务为例探讨freeRTOS创建任务的函数,因为我还不是很懂动态创建的流程是啥。其中需要尤其注意栈深度的计算,这对与自己对寄存器的理解有着相当大的帮助,对内存的管理也更了解。
顺便c语言中void*指针可以指向任意类型的地址……
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