仓库实施自动化托立库心得

前言

    最近实施了一个仓库自动化托立库的项目，流程大致是: 收货->上架->出库->拣货->上架。最终形成一个闭环操作。

仓库环境

    实施的立库为一个仓库，有库前、库后、超市区、拣货站台(因为有保密协议，这里不透漏几个入库口、出库口和拣货站台)。

1.    客户在月台对托盘贴上对应的一维码，利用叉车把托盘叉到立库的入库进行上架申  请，系统根据各个立库巷道均衡的策略，指引托盘上到对应巷道->层->库位。
2.    客户利用系统进行拣货分配，呼叫托盘从对应的立库库位下到出库口，利用海康AGV去立库口接托盘，然后把托盘运到超市区或拣货站台，即出库结束。
3. 客户捡完货，AGV会把对应托盘送到回库口进行上架或到超市区进行二次拣货。

库前入库

  1、rf通过扫描上架指示单(供应商编码@供应商名称@批次号@库存数@货品编码@箱数@库区@容器类型@保管员@收货单号@流水号@使用类型@)和托盘号进行绑定。
  2、托盘上架申请，库位/库后/超市区/异常口 点位有相同的托盘则不允许上架；超过高度不允许上架。
  3、上架逻辑:
      ①先查找矮库位，再查找高库位。巷道异常则把对应巷道失效，重新寻找其它巷道上架。
      ②查找任务数最少的巷道；任务数相等，则查找当前货品数最少的巷道；当前货品数量相等，查找总货品数量最少的巷道；前三个都满足则随机分配巷道。
     ③ 过滤掉异常的、占用的且有任务的库位；同一层库位先两边再中间分配。
     ④库位满入，则把当前库位失效，重新寻找当前巷道的库位，如果没有库位，则分配到异常口，重新上架。

托盘出库

1、库存分配: 
       ①查找在库、出库口、超市区、余料区、拣货站台的托盘。
       ②按照批次先进先出的规则并且根据批次、供应商、使用类型进行分配。
       ③紧急类型先查找找无任务在库的托盘，否则和正常类型依据据正常规则执行；短拣类型和异常类型查找无任务的在库托盘进行分配。
       ④ 优先查找零散的托盘数量，再寻找整箱的数量。
 2、分配站台：
      ①根据指令生成的顺序和系统下发的指令明细要货序号，升序分配站台。
      ②正常任务则按照货品拣货员分配站台，即工作站和货品维护对应的拣货员信息，分配站台先查询指令明细中的货品是否和站台对应，对应则分配。否则继续轮询查找；
     ③分配小托盘拣货站台时，判断指令明细中的器具是否和大托盘的器具一样，有则分配大托盘拣货站台；否则大小托盘拣货站台都可以。
     ④对分配站台的托盘按照要货顺序生成堆垛机到出库口搬运任务。
     ⑤ 紧急任务则不需要有此规则，查找开工的紧急站台分配即可；异常任务和短拣任务分配到异常口。
3、生成任务: 
      依据已分配的站台和系统下发的顺序进行堆垛机任务下发；
      设备空取，取消当前托盘任务并锁定当前空取的库位，重新分配对应批次的货品进行下架

超市区

  超市区是衔接立库和站台的枢纽，即超市区每个站台存储6个托盘（可自定存储数量）；

第一次生成从立库到站台点位的任务；后续任务从超市区补充，即站台点位空了，则从超市区进行补充；超市区对应站台不足6个则从立库生成托盘任务到超市区，直至达到立库和站台点位平衡。形成立库->超市区->站台的顺序。

站台拣货

   有库存的托盘到回库口申请上架；空托盘到叠盘点位，叠满7个进行上架。

总结

   通过上面介绍，其实托立库实施方案为 

         上架->出库->站台->回库 / 超市区->站台-回库