#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<queue>
#include<cstdlib>
#include<cstring>
using namespace std;
int M, N, T;
int flag = 0;
int aa, bb;
char migong[210][210];
int visit[210][210][13];
struct node
{
int x;
int y;
int la;
int totalen;
int totalcost;
node(int a,int b,int c,int d)
{
x = a;
y = b;
la = c;
totalen = d;
}
};
queue<node> t;
int main()
{
cin >> M >> N >> T;
for (int i = 0; i < M; i++)
for (int j = 0; j < N; j++)
{
cin >> migong[i][j];
if (migong[i][j] == '@')
{
node r(i, j, T, 0);
t.push(r);
visit[i][j][T] = 1;
}
if (migong[i][j] == '+')
{
aa = i;
bb = j;
migong[i][j] = '*';
}
}
while (!t.empty())
{
node k = t.front();
if (k.x==aa&&k.y==bb)
{
cout << k.totalen;
flag = 1;
break;
}
else{
if (migong[k.x + 1][k.y] == '*'){
if (k.x + 1 <= M - 1 && !visit[k.x+1][k.y][k.la])
{
node u(k.x + 1, k.y, k.la, k.totalen + 1);
t.push(u);
visit[k.x + 1][k.y][k.la] = 1;
}
}
if (migong[k.x + 1][k.y] == '#')
{
if (k.x + 1 <= M - 1 && !visit[k.x + 1][k.y][k.la-1] && k.la - 1 >= 0)
{
node u(k.x + 1, k.y, k.la-1, k.totalen + 1);
t.push(u);
visit[k.x + 1][k.y][k.la - 1] = 1;
}
}
if (migong[k.x-1][k.y] == '*'){
if (k.x - 1 >= 0 && !visit[k.x-1][k.y][k.la])
{
node u(k.x-1, k.y, k.la, k.totalen + 1);
t.push(u);
visit[k.x - 1][k.y][k.la] = 1;
}
}
if (migong[k.x-1][k.y] == '#')
{
if (k.x - 1 >= 0 && !visit[k.x - 1][k.y][k.la-1] && k.la - 1 >= 0)
{
node u(k.x-1, k.y, k.la- 1, k.totalen+ 1);
t.push(u);
visit[k.x - 1][k.y][k.la - 1] = 1;
}
}
if (migong[k.x][k.y+1] == '*'){
if (k.y + 1 <= N - 1 && !visit[k.x][k.y+1][k.la])
{
node u(k.x, k.y+1, k.la, k.totalen + 1);
t.push(u);
visit[k.x][k.y + 1][k.la] = 1;
}
}
if (migong[k.x][k.y+1] == '#')
{
if (k.y + 1 <= N - 1 && !visit[k.x][k.y + 1][k.la-1] && k.la - 1 >= 0)
{
node u(k.x, k.y+1, k.la - 1, k.totalen + 1);
t.push(u);
visit[k.x][k.y + 1][k.la - 1] = 1;
}
}
if (migong[k.x][k.y-1] == '*'){
if (k.y - 1 >= 0 && !visit[k.x][k.y-1][k.la])
{
node u(k.x, k.y-1, k.la, k.totalen + 1);
t.push(u);
visit[k.x][k.y - 1][k.la] = 1;
}
}
if (migong[k.x][k.y-1] == '#')
{
if (k.y - 1 >= 0 && !visit[k.x][k.y - 1][k.la-1] && k.la - 1 >= 0)
{
node u(k.x, k.y-1, k.la - 1, k.totalen + 1);
t.push(u);
visit[k.x][k.y - 1][k.la - 1] = 1;
}
}
}
t.pop();
}
if (flag==0)
cout << "-1";
return 0;
}
ps:这道题目考察了bfs广搜,难点在于访问过的节点可以再次访问查克拉可以不同,所以用一个三维数组表示横纵坐标和查克拉都相同的时候这个点是否被访问过。