OBD2（On-Board Diagnostics II）（第二代车载诊断系统）

OBD2，即On-Board Diagnostics II（第二代车载诊断系统）。以下是其详细介绍：

发展历程

1988年，美国汽车工程师协会（SAE）制定了OBD-II标准。1994年，OBD-II最早出现在凌志ES300、丰田Camry等几种车型。1996年，美国法规要求所有在本国销售的新轿车和轻卡必须装备OBD-II系统。之后，随着经济全球化和汽车行业的国际化，OBD-II系统逐渐成为国际通用的诊断标准。

工作原理

汽车正常运行时，电子控制系统输入和输出的信号会在一定范围内有规律地变化。当电子控制系统电路的信号出现异常且超出正常变化范围，并且这一异常现象在3个连续行程内不会消失，ECU则判断为这一部分出现故障，故障显示灯点亮，同时监测器把这一故障以代码的形式存入内部RAM。如果故障不再存在，监控器在连续3次未接收到相关信号后，将指令故障显示灯熄灭。故障显示灯熄灭后，发动机暖机循环约40次，故障代码会自动从存储器中被清除。

通讯协议

OBD-II标准使用的通讯协议一般有ISO 9141-2、ISO 14230-4（KWP2000）、SAE J1850 PWM、SAE J1850 VPM、ISO 15765-4（CAN - BUS）。

应用场景

• 个人用户：方便管理自身车辆，便于对车辆进行评估和节省成本，还能增加对车辆驾驶习惯、安全操作技巧、汽车知识等内容的了解。
• 4S店用户：可以对用户车辆安装OBD-II，形成一个远程服务诊断网络，实现车辆远程诊断服务，提高企业对客户的服务质量。
• 汽车维修与保养：维修人员使用OBD-II扫描仪读取故障码，快速定位故障问题，提高维修效率。
• 车辆数据分析与研究：相关人员可利用OBD-II收集的数据进行分析或科学研究，探索新的应用领域。

故障码

所有OBD-II故障码都是一个5字符字母和数字混合的编码。第一个字母代表编码的普通类型，如“P”为动力系代码、“B”为车体代码、“C”为底盘代码。如果是“普通”OBD-II代码，第2个字符是零；如果是“经销商代码”，第二个字符是“1”。代码中的第3到第5个字符表示发生故障的系统。