在IXDP425上安装ecos3 redboot

ecos-3.0.i386linux.tar.bz2当中有编译好的ecosconfig，不需要重新编译，而ecos-trunk-full.tar.bz2中没有编译ecosconfig，需要手工编译一下。编译ecosconfig光有tcl和tk支持是不够的，不仅需要安装tk-8.4.13-3.fc6.i386.rpm和tcl-8.4.13-3.fc6.i386.rpm，还需要安装tcl-devel-8.4.13-3.fc6.i386.rpm和tk-devel-8.4.13-3.fc6.i386.rpm。

cd /home/linuxuser/ecos3/ecosfull

mkdir ecbuild

cd ecbuild/

../host/configure

make

这样就编译好了，文件的位置在ecbuild/tools/configtool/standalone/common/ecosconfig.

将其复制到/home/linuxuser/ecos3/ecosfull/bin下

mkdir –p /home/linuxuser/ecos3/ecosfull/bin

cp -f tools/configtool/standalone/common/ecosconfig /home/linuxuser/ecos3/ecosfull/bin

2.修改ecos3配置和源码

2.1内存配置ixdp425.h

在/packages/hal/arm/xscale/ixdp425/current/include/ixdp425.h，修改内存片选配置。

在ixdp425.h里找到下面两行：

#defineIXP425_SDRAM_CONFIG_INIT (SDRAM_CONFIG_CAS_3 | SDRAM_CONFIG_4x32Mx16)

修改为如下：

//#defineIXP425_SDRAM_CONFIG_INIT (SDRAM_CONFIG_CAS_3 | SDRAM_CONFIG_4x32Mx16)

#defineIXP425_SDRAM_CONFIG_INIT (SDRAM_CONFIG_CAS_3 | SDRAM_CONFIG_2x16Mx16)

和以前的版本不相同的是，ecos3中SDRAM_SIZE是不能修改的，必须是保持256MB。

#defineSDRAM_SIZE 0x10000000 // 256MB

2.2. mlt_arm_xscale_ixdp425_rom.h和mlt_arm_xscale_ixdp425_rom.ldi

这两个文件在/packages/hal/arm/xscale/ixdp425/current/include/pkgconf。这里将修改ram大小和redboot分区大小。因为后面要加入npe，redboot编译完的内容超过256K，所以需要修改redboot分区大小为512K。

在mlt_arm_xscale_ixdp425_rom.h中，将下面配置：

#define CYGMEM_REGION_ram_SIZE(0x10000000)

#defineCYGMEM_REGION_rom_SIZE (0x40000)

#defineCYGMEM_SECTION_heap1_SIZE (0x10000000 - (size_t) CYG_LABEL_NAME (__heap1))

修改为：

//#defineCYGMEM_REGION_ram_SIZE (0x10000000)

#defineCYGMEM_REGION_ram_SIZE (0x4000000)

//#defineCYGMEM_REGION_rom_SIZE (0x40000)

#defineCYGMEM_REGION_rom_SIZE (0x80000)

//#defineCYGMEM_SECTION_heap1_SIZE (0x10000000 - (size_t) CYG_LABEL_NAME (__heap1))

#defineCYGMEM_SECTION_heap1_SIZE (0x4000000 - (size_t)CYG_LABEL_NAME (__heap1))

其中CYGMEM_REGION_ram_SIZE是内存大小，从256M(0x10000000)修改为64M(0x4000000)。CYGMEM_REGION_rom_SIZE是redboot分区大小，从256K修改为512K。CYGMEM_SECTION_heap1_SIZE当中的修改也是因为内存大小修改为64M。

在mlt_arm_xscale_ixdp425_rom.h中，将下面配置：

MEMORY

{

ram : ORIGIN = 0, LENGTH = 0x10000000

rom : ORIGIN = 0x50000000, LENGTH = 0x40000

}

修改为：

MEMORY

{

ram : ORIGIN = 0, LENGTH = 0x10000000

rom : ORIGIN = 0x50000000, LENGTH = 0x80000

}

这个rom的修改也是为了将redboot分区大小改为512K。

2.3 加入以太网支持

将npe-2.02.epk复制到/home/linuxuser/ecos3/npe，利用tar –xvf npe-2.02.epk命令解压后得到devs文件夹和pkgadd.db，devs文件夹可以覆盖/home/linuxuser/ecos3/ecosfull/packages/devs。另外将pkgadd.db的全部内容复制粘贴到/home/linuxuser/ecos3/ecosfull/packages/ecos.db的末尾。

由于npe-2.02.epk是为了05的redboot而做的，不能直接用到ecos3 redboot上，所以必须进行修改。

2.3.1. IxEthDB_p.h

将下面语句：

IX_ETH_DB_PUBLICIxEthDBStatus ixEthDBNPEUpdateHandler(IxEthDBPortId portID, IxEthDBFeaturetype)

修改为：

IX_ETH_DB_PUBLICIxEthDBStatus ixEthDBNPEUpdateHandler(IxEthDBPortId portID, IxEthDBRecordTypetype)

2.3.2. ixosalos.h

/packages/devs/eth/intel/npe/common/v2_01/include/osal/ecos/core/ixosalos.h

找到

#ifdefined(CYGHWR_HAL_ARM_XSCALE_CPU_IXP42x)

#define __ixp42X

#elifdefined(CYGHWR_HAL_ARM_XSCALE_CPU_IXP46x)

#define __ixp46X

#endif

在前面加上#define CYGHWR_HAL_ARM_XSCALE_CPU_IXP42x

2.3.3. 加入phy支持

因为phy使用的是KS8721B, phy的id从1开始。注意数组序号和1.94版本的不同

1. IxEthMii.c

/packages/devs/eth/intel/npe/ethMii/v2_01/src/IxEthMii.c

找到如下代码，加入红色部分：

if((ixEthMiiPhyId[phyId] == IX_ETH_MII_KS8995_PHY_ID)

|| (ixEthMiiPhyId[phyId] ==IX_ETH_MII_KS8721B_PHY_ID)

|| (ixEthMiiPhyId[phyId] ==IX_ETH_MII_LXT971_PHY_ID)

|| (ixEthMiiPhyId[phyId] ==IX_ETH_MII_LXT972_PHY_ID)

|| (ixEthMiiPhyId[phyId] ==IX_ETH_MII_LXT973_PHY_ID)

|| (ixEthMiiPhyId[phyId] ==IX_ETH_MII_LXT973A3_PHY_ID)

|| (ixEthMiiPhyId[phyId] == IX_ETH_MII_LXT9785_PHY_ID))

2. IxEthMii_p.h

找到如下代码加入红色部分

#defineIX_ETH_MII_LXT973_PHY_ID 0x00137A10

#defineIX_ETH_MII_KS8995_PHY_ID 0x00221450

#defineIX_ETH_MII_KS8721B_PHY_ID 0x00221619

2.3.4. ixdp425_npe.inl

在packages/devs/eth/arm/ixdp425/npe/v2_01/include/ixdp425_npe.inl。

先在文件前面加上

#defineCYGPKG_DEVS_ETH_INTEL_NPE_REDBOOT_HOLDS_ESA

将CYGNUM_ETH0_PHY_NO改为 1，CYGNUM_ETH1_PHY_NO改为 2

//#defineCYGNUM_ETH0_PHY_NO 0

#defineCYGNUM_ETH0_PHY_NO 1

//#defineCYGNUM_ETH1_PHY_NO 1

#defineCYGNUM_ETH1_PHY_NO 2

2.3.5. if_npe.c

2.02版本在/packages/devs/eth/intel/npe/common/v2_01/src/if_npe.c

在检查mac_ok之前加入mac_ok = true就可以了。

mac_ok= true;

if (!mac_ok) {

#ifdef DEBUG

diag_printf("Error getting MACaddress.\n");

#endif

2.3.5. ecos.db

找到targetixdp425_npe的定义：

targetixdp425_npe {

alias { "IXDP425 with NPEethernet" ixdp425npe }

packages { CYGPKG_HAL_ARM

CYGPKG_HAL_ARM_XSCALE_CORE

CYGPKG_HAL_ARM_XSCALE_IXP425

CYGPKG_HAL_ARM_XSCALE_IXDP425

CYGPKG_IO_PCI

CYGPKG_DEVS_ETH_INTEL_I82559

CYGPKG_DEVS_ETH_ARM_IXDP425_I82559

CYGPKG_DEVS_ETH_INTEL_NPE

CYGPKG_DEVS_ETH_INTEL_NPE_ETHACC

CYGPKG_DEVS_ETH_INTEL_NPE_ETHDB

CYGPKG_DEVS_ETH_INTEL_NPE_ETHMII

CYGPKG_DEVS_ETH_INTEL_NPE_NPEDL

CYGPKG_DEVS_ETH_INTEL_NPE_NPEMH

CYGPKG_DEVS_ETH_INTEL_NPE_OSSERVICES

CYGPKG_DEVS_ETH_INTEL_NPE_QMGR

CYGPKG_DEVS_ETH_INTEL_NPE_FEATURECTRL

CYGPKG_DEVS_ETH_ARM_IXDP425_NPE

CYGPKG_DEVS_FLASH_STRATA

CYGPKG_DEVS_FLASH_IXDP425

}

description "

The ixdp425 target provides thepackages needed to run

eCos on an Intel network processorevaluation board."

}

删除CYGPKG_DEVS_FLASH_STRATA，CYGPKG_DEVS_FLASH_IXDP425，加上CYGPKG_DEVS_FLASH_STRATA_V2。

3.编译redboot

3.1. 准备编译器

下载ecoscentric-gnutools-arm-eabi-20081213-sw.i386linux.tar.bz2，解压到/home/linuxuser/ecos3/gnutools/arm-eabi/bin

执行以下命令

exportTOPDIR=`pwd`

exportECOS_REPOSITORY=${TOPDIR}/packages

exportPATH=$PATH:/home/linuxuser/ecos3/gnutools/arm-eabi/bin

rm –rf ${TOPDIR}/build

mkdir${TOPDIR}/build

cd${TOPDIR}/build

cp../bin/ecosconfig .

chmod +x ecosconfig

./ecosconfig newixdp425_npe redboot

./ecosconfigimport ${ECOS_REPOSITORY}/hal/arm/xscale/ixdp425/current/misc/redboot_ROM.ecm

./ecosconfig addintel_npe

./ecosconfig addixdp425_npe

./ecosconfigtree

make

编译完成之后，会在build/install/bin下生成redboot.bin等文件。烧录到板子上就可以运行了。

4．reset问题

在以前的版本中，如果不修改vector.S，那么系统不能启动。如果修改了，P720上的reset命令就不能正常使用。ecos3当中不论是否按照以前的方法修改vector.S，系统都能启动。如果不修改，reset命令就可以正常使用。

查到资料上讲过：reset命令实际上在do_reset函数里面最终调用的是hal\common\current\src\hal_if.c中的reset函数。reset函数采用了两种方式来重启系统，一种是调用平台提供的HAL_PLATFORM_RESET()函数；另一种就是简单的goto到入口地址HAL_PLATFORM_RESET_ENTRY处执行。

reset函数

static void

reset(void)

{

CYGARC_HAL_SAVE_GP();

// With luck, the platform defines somemagic that will cause a hardware

// reset.

#ifdefHAL_PLATFORM_RESET

HAL_PLATFORM_RESET();

#endif

#ifdefHAL_PLATFORM_RESET_ENTRY

// If that's not the case (above is anempty statement) there may

// be defined an address we can jump to -and effectively

// reinitialize the system. Not quite asgood as a reset, but it

// is often enough.

goto *HAL_PLATFORM_RESET_ENTRY;

#else

#error " noRESET_ENTRY"

#endif

CYG_FAIL("Reset failed");

CYGARC_HAL_RESTORE_GP();

}

找到

#define HAL_PLATFORM_RESET()CYG_EMPTY_STATEMENT

但是CYG_EMPTY_STATEMENT是一个空定义，什么都不干。

Hal_var_ints.h(ecos\packages\hal\arm\xscale\ixp425\current\include):#defineHAL_PLATFORM_RESET_ENTRY 0x00000000

这个函数就是不干什么事情，然后跳转到0x00000000重启。

5. 使用config tool

config tool是一个图形化的配置工具，可以配置好以后直接编译成bin文件。但是还是没有找到配置sdram大小以及其他需要直接修改源码的地方。另外configtool特别容易崩溃。

另外利用在ecos.db加入信息，可以使用./ecosconfig newixdp425_npe redboot产生支持以太网的bin，但是config tool就没有这个选项，应该是configtool在编译的时候就集成了一些数据，导致以后无法更新。所以如果对ecos进行了修改，不推荐使用这种方法。

摸索过程

编译ecosconfig

如果没有建立ecbuild目录直接执行configure，会报错：

checking that aseparate build tree is being used... no

configure:error: This configure script should not be run inside the source tree. Insteadplease use a separate build tree

如果没有安装tcl-devel

checking forTcl/Tk installation...

configure:looking for tclConfig.sh in /usr/local/lib /usr/lib

configure:error: unable to locate Tcl configuration file tclConfig.sh

configure:error: ../../host/libcdl/configure failed for libcdl

如果没有安装tk-devel

configure: looking for tkConfig.sh in /usr/local/lib /usr/lib

configure: error: unable to locate Tk config filetkConfig.sh

configure: error: ../../host/libcdl/configure failedfor libcdl

尝试ram模式

P720板子上已经烧录好了redboot07, 按照利用redboot升级redboot的方法运行ram版本的redboot.srec，但是每次都出现乱码，似乎是波特率不对，但是试了各种波特率，没有匹配的，放弃。

在实际中，也有正确的redboot编译完成之后不能在其他版本的redboot上不能以ram模式运行起来的，所以才想是不是因为redboot07的版本为2.04，和ecos3相差太大所以不能成功。如果是这样的话，直接烧录rom模式也许会成功。

直接编译rom模式

不做任何修改用ecos-3.0.i386linux.tar.bz2直接编译rom模式的bin，结果可以启动，但是输入fconfig -i或者fis init之后有打印信息，但是配置结果并不能保存到flash。按照07的方法修改了ixdp425.h中正确的sdram size和片选之后，反而不能启动了，连基本的输出也没有了。所以把sdram size和片选重新改回来，先启动再说。