FreeRTOS学习之路四：内核配置文件分析

在前面已经把FreeRTOS移植成功，并有一个DEMO可以运行，但说如果仅仅是这样云里雾里的去让自己的产品跑FreeRTOS，心里肯定是很荒的，接下来是一步步的学习下去吧。下面是我使用的配置文件，也是从官方的DEMO里复制出来的。

#define configUSE_PREEMPTION			1										//为1时RTOS使用抢占式调度器，为0时RTOS使用协作式调度器（时间片）。
#define configUSE_IDLE_HOOK				0										//设置为1使用空闲钩子（Idle Hook类似于回调函数），0忽略空闲钩子。
#define configUSE_TICK_HOOK				0
#define configCPU_CLOCK_HZ				( 100000000UL )							//系统时钟100M，由硬件决定
#define configTICK_RATE_HZ				( ( TickType_t ) 1000 )					//Systick，1000，也是FreeRTOS的时钟节拍
#define configMAX_PRIORITIES			( 9 )									//配置应用程序有效的优先级数目。任何数量的任务都可以共享一个优先级，使用协程可以单独的给与它们优先权。
#define configMINIMAL_STACK_SIZE		( ( unsigned short ) 90 )				//定义空闲任务使用的堆栈大小
#define configTOTAL_HEAP_SIZE			( ( size_t ) ( 10 * 1024 ) )			//RTOS内核总计可用的有效的RAM大小
#define configMAX_TASK_NAME_LEN			( 10 )
#define configUSE_TRACE_FACILITY		1										//设置成1表示启动可视化跟踪调试，会激活一些附加的结构体成员和函数
#define configUSE_16_BIT_TICKS			0
#define configIDLE_SHOULD_YIELD			1										//其它共享空闲优先级的用户任务就绪时，空闲任务立刻让出CPU，用户任务运行，这样确保了能最快响应用户任务。
#define configUSE_MUTEXES				1										//使用互斥信号量
#define configQUEUE_REGISTRY_SIZE		0										//1.它允许在调试GUI中使用一个队列的文本名称来简单识别队列；2.包含调试器需要的每一个记录队列和信号量定位信息；