今日话题：给你一部时光机，你想对刚毕业的自己说些什么？

最新推荐文章于 2025-05-12 23:16:27 发布

柔软的胖纸

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在本文中，我们邀请了三位参与者分享他们如果拥有时光机，会如何对刚毕业的自己提出建议。文章深入探讨了职业规划、个人成长和自我反思的重要性，为即将踏入社会的毕业生提供宝贵的启示。

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话题：给你一部时光机，你想对刚毕业的自己说些什么？

我们会选择三位参与话题讨论的用户，送上#CSDN精美纪念品一份#，等你参加哟！

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MATLAB - 模型预测控制（MPC）控制入门 —— 设计并仿真 MPC 控制器

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模型预测控制工具箱™ 提供了用于开发模型预测控制 (MPC) 的函数、应用程序、Simulink® 模块和参考示例。对于线性问题，该工具箱支持设计隐式、显式、自适应和增益调度 MPC。对于非线性问题，您可以实现单级和多级非线性 MPC。该工具箱提供可部署的优化求解器，还能让您使用自定义求解器。您可以在 MATLAB® 和 Simulink 中通过运行闭环仿真来评估控制器性能。

MATLAB - 模型预测控制入门教程（MPC）

weixin_46300916的博客

10-19

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模型预测控制（MPC）是一种最优控制技术，其计算出的控制输入可在有限的、后退的时间跨度内使受限动态系统的成本函数最小化。在每个时间步长内，MPC 控制器接收或估计被控对象的当前状态。然后，它通过求解一个依赖于被控对象模型并取决于当前系统状态的约束优化问题，计算出一系列控制行动，从而使整个时间跨度内的成本最小化。然后，控制器只对被控对象执行第一个计算出的控制操作，而不考虑后面的操作。在接下来的时间步中，该过程将重复进行。

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模型预测控制（MPC）简介及matlab实现

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