STM32之CAN总线例程

#include "stm32f10x.h"

/* RCC时钟配置 */
void RCC_config(void)
{ 
	ErrorStatus HSEStartUpStatus;

	/* RCC寄存器设置为默认配置 */
	RCC_DeInit();
	/* 打开外部高速时钟 */
	RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
	/* 等待外部高速时钟稳定 */
	HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
	if(HSEStartUpStatus == SUCCESS) 
	{ 
		/* 设置HCLK = SYSCLK */
		RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
		/* 设置PCLK2 = HCLK */
		RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
		/* 设置PCLK1 = HCLK / 2 */
		RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
		/* 设置FLASH代码延时 */
		FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
		/* 使能预取址缓存 */
		FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
		/* 设置PLL时钟源为HSE倍频9 72MHz */
		RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
		/* 使能PLL */
		RCC_PLLCmd(ENABLE);
		/* 等待PLL稳定 */
		whi