堆空间是一个数组,configTOTAL_HEAP_SIZE表示堆空间大小,在FreeRTOSConfig.h中宏定义
/* 由应用程序创建堆区,大小为configTOTAL_HEAP_SIZE */
#if (configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP == 1)
extern uint8_t ucHeap[configTOTAL_HEAP_SIZE];
/* 由内核创建堆区,大小为configTOTAL_HEAP_SIZE */
#else
static uint8_t ucHeap[configTOTAL_HEAP_SIZE];
#endif
将每一个空闲的内存块组织成一个结构体,并将所有空闲块结构体挂接到一个链表上
/* 初始化堆区 */
static void prvHeapInit(void)
{
BlockLink_t *pxFirstFreeBlock;
uint8_t *pucAlignedHeap;
size_t uxAddress;
/* 堆区总大小 */
size_t xTotalHeapSize = configTOTAL_HEAP_SIZE;
/* 堆区首地址 */
uxAddress = (size_t)ucHeap;
/* 如果堆区首地址没有8字节对齐 */
if((uxAddress & portBYTE_ALIGNMENT_MASK) != 0)
{
/* 对堆区首地址进行8字节对齐 */
uxAddress += (portBYTE_ALIGNMENT - 1);
uxAddress &= ~((size_t)portBYTE_ALIGNMENT_MASK);
/* 更新堆区总大小 */
xTotalHeapSize -= uxAdd