FreeRTOS任务创建

 任务创建函数

BaseType_t xTaskCreate(TaskFunction_t pxTaskCode, const char *const pcName, 
                       const configSTACK_DEPTH_TYPE usStackDepth, 
                       void *const pvParameters, UBaseType_t uxPriority, 
                       TaskHandle_t *const pxCreatedTask)
pvTaskCode：   函数指针
pcName：       任务名
usStackDepth： 栈空间大小（((size_t)usStackDepth) * sizeof(StackType_t)）
pvParameters： 参数指针
uxPriority：   任务的优先级（数值越小优先级越低）
pvCreatedTask：任务句柄

 

 

任务控制块

/* 任务TCB */
typedef struct tskTaskControlBlock
{
	volatile StackType_t *pxTopOfStack;				/* 栈顶地址 */

#if (portUSING_MPU_WRAPPERS == 1)
	xMPU_SETTINGS	xMPUSettings;
#endif

	ListItem_t xStateListItem;					/* 状态列表项：运行、就绪、阻塞、挂起、删除 */
	ListItem_t xEventListItem;					/* 事件列表项：任务优先级 */
	UBaseType_t uxPriority;