2019年08月_Stone_lu。

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原创 LwIP之数据包管理

先看一下数据包结构体pbuf/* 数据包结构体 */struct pbuf { struct pbuf *next; /* 下一个pbuf指针 */ void *payload; /* pbuf数据指针 */ u16_t tot_len; /* 当前和后面pbuf数据总长度 */ u16_t len; ...

2019-08-22 00:03:16 802 1

原创 LwIP之动态内存池

从动态内存池的API，我们发现一个特别的变量类型memp_tvoid memp_init(void);void *memp_malloc(memp_t type);void memp_free(memp_t type, void *mem);memp_t是一个枚举体，定义了所有内存池的类型。下面是对memp_t的声明。typedef enum {#define LW...

2019-08-11 23:38:31 702

原创 LwIP之动态内存堆

下面这段宏定义了内存堆LWIP_DECLARE_MEMORY_ALIGNED(ram_heap, MEM_SIZE_ALIGNED + (2U * SIZEOF_STRUCT_MEM));#define LWIP_RAM_HEAP_POINTER ram_heap //内存堆指针展开，发现内存堆就是一个数组。为了方便管理需要将内存堆首尾组织成内存块，因此多分配的2* SIZEO...

2019-08-11 22:26:50 446

原创 Modbus寄存器地址规则

Modbus协议定义的寄存器地址是5位十进制地址，即：线圈（DO）地址：00000~09999触点（DI）地址：10000~19999输入寄存器（AI）地址：30000~39999输出寄存器（AO）地址：40000~49999由于上述各类地址是唯一对应的，因此有些资料就以其第一个数字区分各类地址，即：0x代表线圈（DO）类地址，1x代表触点（DI）类地址、 3x代表输入寄...

2019-08-09 00:32:31 59534 5

原创 FreeModbus TCP传输初始化

先看一下初始化函数，参数只有端口。/* modbus协议栈初始化 */eMBErrorCode eMBTCPInit(USHORT ucTCPPort);在网络通信过程中，502端口是专门为modbus保留的，其它应用不得占用该端口。在缺省配置的情况下，强制使用502端口。modbus协议栈的初始化，主要工作为tcp初始化，注册一些接口，设置节点号。特别要注意节点...

2019-08-07 23:50:36 2374 3

原创 FreeModbus TCP传输

首先，在使能modbus协议栈的时候，会调用pvMBFrameStartCur函数/* 使能modbus */eMBErrorCode eMBEnable(void){ eMBErrorCode eStatus = MB_ENOERR; /* modbus还未使能 */ if(eMBState == STATE_DISABLED) { /* 启动modbus */ p...

2019-08-07 23:47:59 3156 3

原创 FreeModbus移植到STM32F107（以太网传输方式）

1.创建工程配置好之后生成工程2.将FreeModbus源码，拷贝到工程目录3.将FreeModbus文件添加进工程打开mbtcp.c文件发现，受MB_TCP_ENABLED宏定义的影响，所有代码都是灰的因此跳转到宏定义的地方。打开TCP模式，并将RTU和ASCII模式关闭打开mbrtu.c和mb...

2019-08-07 23:42:52 2137 2

原创 Modbus以太网传输方式

通信结构MODBUS TCP/IP 的通信系统可以包括不同类型的设备：502端口是为MODBUS通信保留的，在缺省状态下，强制侦听这个口。连接至TCP/IP 网络的MODBUS TCP/IP 客户机和服务器设备互连设备，例如：在TCP/IP网络和串行链路子网之间互连的网桥、路由器或网关，联接，该子网允许将MODBUS 串行链路客户机和服务器终端设备连接起来。...

2019-08-06 23:38:26 10193