第三章 x射线康普顿背散射图像处理

一、CBS介绍
Ｘ射线康普顿背散射(CBS)成像技术对低原子序数的有机物很灵敏，对探测靠近行李表层的爆炸物检测具有特别重要的意义，由此在安检行业针对违禁物品多被隐藏在行李外层的夹层和暗格中的特点，该技术被广泛用于射线安检领域，产品主要为手持背散射成像仪、背散与透射成像一体机（安检机结合背散射成像）和大型移动车载背散射设备等。
本章主要针对手持背散射图像进行一点数据预处理和图像去噪增强方法介绍。

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参考论文《手持式背散射成像探测仪的研制》

二、CBS成像安检原理分析
CBS成像利用的是入射光子与检测物质原子外层轨道电子或自由电子发生碰撞而散射回来的散射角θ＞90°，且接近180°的康普顿背散射光子。在入射粒子能量、数量及探测器的设置都固定后，在某个散射角θ接收到的CBS光子数Ｎθ存在如下关系：
Ｎθ∝（NAZ／Ａ）ρ
式中，NA为阿伏加德罗常数；Ｚ、Ａ、ρ分别为被检物体的原子序数、原子量和密度。
对于多数元素来说Ｚ／Ａ≈０.５，表明CBS技术对Ｚ的依赖性较小，而与物质密度ρ成正比，可以间接地对被检物质的质量密度成像。另外，高Ｚ物质对光子吸纳能力强，有较少的散射效应，而不能进行有效散射测量，而低Ｚ物质对光子有一个较强的散射效应，则有比较好的成像效果。由于散射光子能量较低，其穿透能力较弱，决定了使用CBS光子只能获得被检测物体表层的信息。
关于手持背散射仪的结构与研制可以参考《手持式背散射成像探测仪的研制》等论文，这里不进行详细介绍。
三、CBS成像图像去噪算法
手持背散射仪器，如上图，由于射线强度和探测器面积限制、设备成本控制以及电路噪声等因素，造成原始图像数据质量并不佳，表现为图像噪声大，边缘模糊等问题。由于散射成像系统的特点，图像背景噪声明显，图像中存在一些颗粒状（表现为斑点、细粒或雪花等）的高频闪烁噪声，这对低对比度物体的影响最明显，影响对目标细节的分辨；其次，由于探测器阵列的材料分辨能力不一致以及闪烁材料的晶体余辉，造成图像暗背景不均匀；最后，图像信息部分的对比度低，图像清晰度较差，边缘区域比较模糊，图像中目标及背景的真实边缘无法得到有效的体现。
本次就以上问题进行一些算法层面的处理，以下是低配版手持背散射图像（该设备通常使用4个探测器接收信号、这里采用2个探测器进行实验），图像处理如下：
（一）首先去除背景信号影响

左侧-原始图像； 右侧-去除本底背景影响，从信号中减去背景信号后得到真实的扫描物体的响应，从结果看图像对比度有所增强。
（二）响应不一致校正
射线剂量不均匀以及探测器与扫描靶点的相对位置不一致产生的影响。其中射线源剂量分布差异来自两方面（a）斩波器出射孔大小不同，（b）不同角度射线到物体距离不同；探测器对信号接收位置不同指每条射线扫描打到的靶点相对整体探测器的位置不同，也就造成接收信号的量不同。这两种情形在图像上表现为横向亮暗强度分布不均匀，需要校正。

左侧-去除本底背景影响； 右侧-响应不一致校正，校正后的图像在横向上的信号强度有所改善，一致性更好。

（三）图像去噪

左侧-响应不一致校正； 右侧-实时降噪结果
（四）图像增强
图像增强设计对比度拉伸和边缘锐化，算法采用基于直方图统计值进行改进，对像素进行拉伸达到对比度增强，同时采集能量收缩方式进行边缘锐化，效果如下，

左侧-降噪图像； 右侧-改进的基于直方图统计的增强算法

左侧-对比度增强图像； 右侧-改进能量收缩边缘增强算法

由于时间紧张，图像处理具体过程后续丰富