libmodbus 交叉编译及安装测试使用

一、下载libmodbus 库

在libmodbus 官网下载最新的libmodbus 库：

https://libmodbus.org/download/

• 编译

1. 解压压缩包

       tar -xvzf libmodbus-3.1.6.tar.gz

     2. 进入解压后的libmodbus-3.1.6 目录，然后创建安装目录

       cd libmodbus-3.1.6

       mkdir _install

    3.编译

./configure --build=i686 --host=arm-hisiv500-linux- --prefix=/home/xiaogang.lu/work_space/libmodbus/libmodbus-3.1.6/__install

或

./configure --build=i686 --host=arm CC=arm-hisiv500-linux- --prefix=/home/xiaogang.lu/work_space/libmodbus/libmodbus-3.1.6/__install

 

make

make install

• 安装

将编译好的安装包，安装到编译服务器上边设置好环境变量。

1）将_install 下的文件拷贝到/opt/hisi-linux 建立libmodbus 目录，然后修改lib/pkgconfig/libmodbus.pc 文件。

2）Prefix 路径一定要对应，libmodbus 名字要记住，后面makefile 调用时要与这个名字一样。

3）修改环境变量：

vi /etc/profile

4）生效环境变量：

source /etc/profile

查看：export

 

• 测试

1）在代码中调用引用libmodbus 库，修改makefile

 

 

添加测试代码到工程，或者单独自己编译应用程序。这里我是添加到工程里面的，将test_modbus.c 添加进去。

 

编译，然后nfs mount ，执行可执行程序。

 

2）配置modbus slave

 

注意：波特率，Slave ID 要一一对应。打开的串口设备UART1 /dev/ttyAMA1 一定要有。还有必须保证485硬件串口通信已接通。

3）测试结果：

可以看到对应的在测试程序中可以收到modbus 发过来的寄存器数值。

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