PID控制参数整定口诀

最新推荐文章于 2024-05-13 16:22:30 发布
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0. PID控制系统

 

 

1. PID调参口诀

        参数整定找最佳，从小到大顺序查

        先是比例后积分，最后再把微分加。        P-I-D

        曲线振荡很频繁，比例度盘要放大

        曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳

        曲线偏离回复慢，积分时间往下降

        曲线波动周期长，积分时间再加长

        曲线振荡频率快，先把微分降下来

        动差大来波动慢。微分时间应加长

        理想曲线两个波，前高后低4比1

        一看二调多分析，调节质量不会低。

2. PID参数作用

3. 经验法反复试凑：积分系数S0=比例系数S1*0.83

参考资料来源：PID算法解析详解icon-default.png?t=L892https://wenku.baidu.com/view/320a089fc4da50e2524de518964bcf84b9d52d8c.html?fixfr=FnvQU%252BLJ8m7fGY8bIhvCHQ%253D%253D&fr=income6-wk_sea_vipX-search

 

卢奕冰2017
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专栏目录
PID参数整定小结
About Control
01-04 9522
 PID参数调节口诀 参数整定找最佳，从小到大顺序查先是比例后积分，最后再把微分加曲线振荡很频繁，比例度盘要放大曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳曲线偏离回复慢，积分时间往下降曲线波动周期长，积分时间再加长曲线振荡频率快，先把微分降下来动差大来波动慢，微分时间应加长理想曲线两个波，前高后低4比1一看二调多分析，调节质量不会低PID调节通常做法：先逐渐增大P增益，调到振荡发生前的最大值，再逐
PID参数的整定
廖旭 廊坊师范学院信息技术提高班第十一期
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上一篇介绍了PID,下面就说说如何调整参数。 首先先看几个基本概念 单回路：就是只有一个PID的调节系统。 串级：把两个PID串接起来，形成一个串级调节系统。 主调：串级系统中，要调节被调量的那个PID叫做主调。 副调：串级系统中，输出直接去之后执行器动作的按个PID叫副调。 动态偏差：在调节过程中，被调量和设定值之间的偏差随时改变，任意时刻两者之间的偏差叫做动态偏差。 静态偏差：调解
PID参数经验试凑口诀
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自动控制系统PID调节参数设置经典的试凑口诀，是自动调节参数设置的依据。
稳态误差，超调与PID的关系
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PID控制详解
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嵌入式行业打工人，不定期更新博客。
05-13 847
握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须。值，不良的结果是虽较能有效的克服扰动的影响，但有余差出现，过大的比例系数会使系统有比较。微分参与控制，在微分项设置得当的情况下，对于提高系统的动态性能指标，有着显著效果，它可。除误差，都是事后调节，因此这种调节对稳态来说是无差的，对动态来说肯定是有差的，因为对于。调节，并且误差小时，产生的比例和积分调节作用也小，纠正误差的能力也小，误差大时，产生的。的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。
PID常用口诀
路漫漫,其修远
07-14 2589
 1.        PID常用口诀: 参数整定找最佳，从小到大顺序查，先是比例后积分，最后再把微分加，曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，曲线偏离回复慢，积分时间往下降，曲线波动周期长，积分时间再加长，曲线振荡频率快，先把微分降下来，动差大来波动慢，微分时间应加长，理想曲线两个波，前高后低4比1，2.        一看二调多分析，调节质量不会低 2.PID控
PID 参数整定口诀
蚂蚁取经
06-09 6420
(1)  确定比例系数Kp  确定比例系数Kp时，首先去掉PID的积分项和微分项，可以令Ti=0、Td=0，使之成为 纯比例调节。输入设定为系统允许输出最大值的60％～70％，比例系数Kp由0开始逐渐增 大，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例系数Kp逐渐减小，直至系统振荡消失。 记录此时的比例系数Kp，设定PID的比例系数Kp为当前值的60％～70％。 (2)  确定积分时间常数T
PID参数调节口诀
zbc的专栏
02-10 3809
参数整定找最佳，从小到大顺序查先是比例后积分，最后再把微分加曲线振荡很频繁，比例度盘要放大曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳曲线偏离回复慢，积分时间往下降曲线波动周期长，积分时间再加长曲线振荡频率快，先把微分降下来动差大来波动慢。微分时间应加长理想曲线两个波，前高后低4比1一看二调多分析，调节质量不会低PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：温度T: P=20~
PID参数整定口诀与经验法整定PID参数
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本文转载自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_133e03d800102x01p.html PID参数整定口诀： 参数整定找最佳，从小到大顺序查 先是比例后积分，最后再把微分加 曲线振荡很频繁，比例度盘要调大 曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小调 曲线偏离回复慢，积分时间往下降 曲线波动周期长，积分时间再加长 曲线振荡频率快，...
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什么是PID以及为什么要用PID PID是一种控制算法，举个比较简单的例子，给你一个任务，让一个漏水的水缸保持一半的水，在没有学习任何算法情况下，我们一般会一直去观察水位是高于还是低于中间水位，低于中间水位时你就会开水龙头，高于中间水位时你就会关水龙头，这样就可以让水位一直保持在中间水位附近。这也是一种控制。从上面的例子以及结合下图我们引入几个重要的概念。 在上面的例子中我们用眼睛去观察水位到了哪个位置，其实眼睛就是个测量元件，是用来观察的，输入就是中间水位，我们用眼睛去比较实际的水位是不是高于或者低于中
PID控制参数整定常用口诀
08-01
本文介绍了PID控制参数的常用口诀，可以帮大家更好的记忆和理解。
PID控制的原理及常用口诀总结
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PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元比例P（proportion）、积分单元I（integration）和微分单元D（differentiation）组成。PID控制器作为最早实用化的控制器已有近百年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。
PID 控制参数如何设定调节
08-19
目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控控制系统包括控制器﹑传感器﹑变送器﹑执行机构﹑输入输出接口。控制器的输出经过输出接口﹑执行机构﹐加到被控系统上﹔控制系统的被控量﹐经过传感器﹐变送器﹐通过输入接口送到控制器。不同的控制系统﹐其传感器﹑ 变送器﹑执行机构是不一样的。比如压力控制系统要采用压力传感器。电加热控制系统的传感器是温度传感器。目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID控制器产品，各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器 (intelligent regulator)，其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器，能实现PID控制功能的可编程控制器(PLC)，还有可实现PID控制的PC系统等等。可编程控制器(PLC)是利用其闭环控制模块来实现PID控制，而可编程控制器(PLC)可以直接与ControlNet相连。还有可以实现PID 控制功能的控制器，如Rockwell 的Logix产品系列，可以直接与ControlNet相连，利用网络实现其远程控制功能。
如何用PID参数调节温度
01-20
一．PID各参数的作用 　　先谈谈比例作用P, 比例调节器实际上就是个放大倍数可调的放大器，即: 　　△P=Kce 　　式中:Kc---比例增益，Kc既可大于1，也可小于1； 　　e---调节器的输入，也就是测量值与给定值之差，又称为偏差。 　　要说明的是，对于大多数调节器而言，都不采用比例增益Kc作为刻度，而是用比例度来刻度，即δ=1／Kc*100%. 也就是说比例度与调节器的放大倍数的倒数成比例；调节器的比例度越小，它的放大倍数越大，它把偏差放大的能力越大，反之亦然。 　　明白了上述关系，在参数整定中，就可知道比例度越大，调节器的放大倍数越小，被控温度曲线越平稳，比例度越小，调
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恒压供水PID参数整定的口诀是：“先大后小、先快后慢、先大后小、稳中求胜”。 首先，整定PID参数时，应先调整比例增益Kp的值，将其设为一个较大的值。通过增大Kp的数值，可以使系统的响应速度加快，快速调整到设定的目标值，但可能会引起系统的超调现象。因此，需要逐步减小Kp的值，直到超调现象消失。 接下来，调整积分时间Ti的值，将其设为一个较小的值。较小的Ti可以帮助系统迅速消除残差，提高系统的稳定性。然后，逐步增大Ti的值，以使系统的响应更加平滑。 然后，调整微分时间Td的值，将其设为一个较大的值。较大的Td可以有效地抑制超调现象，并提高系统的抗干扰能力。然后逐步减小Td的值，以使系统的响应更加平稳。 最后，根据实际情况进行微调。根据系统的实际运行情况，对比例增益Kp、积分时间Ti和微分时间Td进行微调，以达到更好的控制效果和稳定性。 通过以上口诀，可以帮助工程师们更加系统和有序地进行恒压供水PID参数整定，提高系统的控制能力和稳定性。

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