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RSS订阅原创 Jsoncpp使用记录
1:问题double类型的会损失精度序列化和反序列化很麻烦，网上有一个x2struct,依赖于腾讯的RapidJson2：流程Json::Value value;//亦可是arrayJson::FaseWrite/StyleWrite write;write(value);//有两种模式parse(value,str);isMember()isString()/isInt()/i...
2019-05-06 23:39:28
186
原创 Swicth拆分方法
1：表驱动2：设计模式（工厂模式/状态模式等）3：枚举记录一个好的string无法进行switch的好方法，就是转换为整数，在编译期间分配值，switch...case在代码整洁度和效率上上明显优于if/else...
2019-05-06 23:34:38
316
原创 堆/栈/静态存储区
栈：【函数调用】函数中形参和局部变量存储在栈上。栈在程序中用于维护函数调用的上下文，保存了一个函数调用所需要维护的信息。函数调用栈上的数据，当函数调用时，对应的栈空间在函数返回前是专用的（即此时不能被其余函数访问），在函数调用结束之后，栈空间将被释放，数据不再有效。注意：函数调用结束之后，栈空间释放。故局部变量中的指针和地址是禁止作为返回值的。（指针和地址通过变异之后，一般都关联了一个特定...
2019-05-06 23:31:36
223
原创 static方法
1 : static成员函数和普通成员函数的本质区别无this指针(实质上为对象的首地址,且成员都默认带有this指针)2: 用途：1)对方法进行分类，调用时以类似于命名空间的形式调用class opt{public: static void Add(); static void Delete();};void main(){ opt::Add(); opt::Delete(...
2019-05-06 23:18:16
617
原创 linux下gdb调试
一：错误容易复现，使用gdb1：控制类命令：b（break）：添加断点【b main.cpp:12】/【b test】/【b 12】【info break显示断点信息】【delete break 编号】r（run）:重头开始运行程序n（next）：下一步【n 3】可以执行三步c(continue):程序继续运行，直到下一个断点处q（quit）：退出2：显示类命令p（print）:打...
2018-11-06 22:17:54
381
原创 C++11----bind
1：实例#include <iostream>#include <functional>using namespace std;int add(int x,int y){ return x+y;}int dv(int x,int y){ return x-y;}struct pp{ int data; double source;};class ...
2018-10-31 23:19:13
158
原创 C++11--function
1:function作用：提供函数统一的接口,是可调用函数的包装器， 函数/函数指针/lambda/伪函数；2：传统多态实现#include <iostream>#include <functional>using namespace std;class opr{public: virtual int op(int x,int y)=0;};class A...
2018-10-30 23:53:17
1395
原创 C++11--enum/class/struct/assert
1:枚举enumenum struct XX:char{ ONE, TWo};enum class NUM:long long{ ONE, TWO}; XX n=XX::ONE; cout<<static_cast<int>(n)<<endl; //很鸡肋的功能2:断言：assert（以便于调试） #include <asser...
2018-10-30 00:07:29
124
原创 C++11-initialization list
1:常规初始化int arr[]={1,2};vector&lt;int&gt; v;vector&lt;int&gt; v(2);vector&lt;int&gt; v(2,101);vector&lt;int&gt; (varr,arr+2);拷贝构造等//map初始化方式map&lt;int,string&
2018-10-29 22:37:39
326
原创 C++11-range-base for
int arr[10]={1,2,3,4,5,6,7,8,9,10};for(int i;i<sizeof(arr)/sizeof(*arr);i++){ cout<<arr[i];}//简便方法for(auto &i : arr){ i+=5； cout<<i<,endl;}//这种没啥问题char *p="china";for...
2018-10-28 22:09:16
989
原创 C++11nullptr/ovrride/delete/default
1:override：将检查交给编译器去办，防止那种出现错误但是不报错；2：final：两个作用：1）阻止了从类继承；2）阻止一个虚函数的覆写；1）class A final{};class B:public A{};//编译则会出错，不让继承class A{public: virtual void func() final {}};class B:public...
2018-10-28 21:12:04
294
原创 boost的scoped_ptr
1:早前，auto_ptr可以达到智能指针的作用，但是在拷贝构造或者赋值的时候就会失去权限2：scoped_ptr禁止用户拷贝构造和赋值#include <boost/scoped_ptr.hpp>scoped_ptr<A> a(new(A));scoped_ptr<A> a(new(a));//拷贝构造是私有的，禁止拷贝构造scoped_ptr&...
2018-10-26 00:22:46
614
原创 boost的共享所有权share_ptr指针
1:share_ptr指针相当于所有股东放弃股权，公司才会转让；scoped_ptr相当于一个人拥有公司，他放弃股权，公司也就转让出去了；2：shared_ptr使用引用计数，每一个shared_ptr的拷贝都指向相同的指向相同的内存，每次拷贝，引用计数加一；3：实例：使用方法和std的智能指针是一样的#include &amp;lt;boost/make_shared.hpp&amp;gt;class ...
2018-10-26 00:08:10
264
原创 boost类型自动
//C++11常见auto a=100;//a自动识别为int//decltype（1.234f）b；推断出b为float类型//boost的typeod BOOST_AUTO
2018-10-25 23:20:37
149
原创 boost简化
//int arr[5]={1,2,3,4,5};for(int i=1;i<=5;i++){ cout<<arr[i]<<endl;}//C++11简洁方法for(int &e:arr){ cout<<e<<endl;}//boostBOOST_FOREACH(auto &e,arr){//逗号分隔 co...
2018-10-25 23:08:12
155
原创 简便的两坐标系转换矩阵
首先聊一下常见两种非对称欧拉角的区别：1、X-Y-Z与Z-Y-X的结果是相同的； 2、X-Y-Z是相对于固定轴旋转的，而Z-Y-X是相对于动态轴，即上一旋转轴；下面聊聊很简便的用肉眼快速观察两坐标系的转换矩阵可以看： 坐标系1的x轴与坐标系2的哪根轴在一条直线上，同向则1，反向则-1； 坐标系1的y轴与坐标系2的哪根轴在一条直线上，同向则1，反向则-1； 坐标系1的z轴与坐标系...
2018-10-17 11:40:12
1943
原创 python练习代码（第八章函数）
ch8.1:将1～p之间奇数顺序累加存入n中，直到其和首次等于或大于q为止或1～p之间所有奇数参与累加为止。程序输入p,q的值，输出n的值、参与累加的奇数个数，以及参与运算的最大的那个奇数（分别占一行）。 # p=int(input()) q=int(input()) n=[] count=0 def fun(p,q,count):
2018-10-17 11:39:32
11741
1
原创 python廖雪峰老师教程学习笔记一
1、计算机只能处理数字，如果需要处理文本，那么需要将文本转换为数字，最早的计算机在设计时采用8个比特（bit）作为一个字节（byte），所以，一个字节能表示的最大的整数就是255（二进制11111111=十进制255），如果要表示更大的整数，就必须用更多的字节。比如两个字节可以表示的最大整数是65535，4个字节可以表示的最大整数是4294967295。2、Ascall码：A：65 Z：9
2018-10-17 11:38:51
395
原创 caffe中CMakeLists.txt文件详解
#最小支持版本设定cmake_minimum_required(VERSION 2.8.7)if(POLICY CMP0046) cmake_policy(SET CMP0046 NEW)endif()if(POLICY CMP0054) cmake_policy(SET CMP0054 NEW)endif()# ---[ Caffe project#caffe工程名p
2018-10-17 11:38:19
693
原创 python学习过程
python学习过程：1、【廖雪峰的python官方网站】https://www.liaoxuefeng.com/wiki/001374738125095c955c1e6d8bb493182103fac9270762a000/其中：learning.py使用方法：将learning.py内容复制在一个txt文档中，重新命名为：learning.py，然后在learning.py目录下运行
2018-10-17 11:37:36
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原创 Staubli机器人模拟器St鋟bli Robotics Suite 7.3.1
绿色的电子狗对应的是7.3.1版本的模拟器 此软件可以将文件传输到机器人控制器中，并且可以操控示教盒或者直接替代示教盒。有关于这个类似功能的SOAP底层代码也开放； 其中，代码是基于VAL3语言，可以试着做一些码垛等的仿真，功能还是很强大的。不过，目前已经都是R2013版本的了，功能更强大，但是我们买的时候被坑了，电子狗给的是7.3.1版本的 http://www.docin....
2018-10-17 11:37:04
2361
原创 COIN3D拖拽器使用
#include //头文件SoTransformerDragger *dragger1;//申明///////////////////////////////////////////dragger1=new SoTransformerDragger;//新建dragger1->scaleFactor.setValue(0.2,0.2,0.2);//设置缩放因子，由于场景是m为单位，因此
2018-10-17 11:36:17
764
1
原创 嵌入式移植
深度学习嵌入式移植： 1、移植原因：算法必须在优化后的硬件上运行，因为学习成千上万的数据可能需要长达几周的时间。移动端其实不需要做tranning，只需要进行propagating，所以问题集中在移动端能不能存放并运行更大的network。 2、常见的移动端开发设备： NVIDIAJetsonTx1(Tx2)caffe移植https://github.com/jetsonhacks/i
2018-10-17 11:35:39
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原创 Minist
Mnist数据集下载、转换为lmdb，训练、测试、生成mean文件、生成label.txt、单张图片分类测试、可视化网络、可视化loss和accurate【1、下载数据】 sudo ./data/mnist/get_mnist.sh 【2、转lmdb格式】 sudo ./examples/mnist/create_mnist.sh【3、训练】 sudo ./examples/mni
2018-10-17 11:34:33
771
原创 C++程序技巧
1：inline关键字：内部多次调用，可以节省时间2:简明注释 /* *@brief XXX @param XXX */3：Hook（钩子）4：using namespace的使用5：const：限制内部修改传入参数6：enum：枚举类型...
2018-10-17 11:32:45
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原创 华为C++工程师编程经验 -
1：默认参数只能从右往左，不可以跳跃；如：foo(int a,int b,int c=10) [对]foo(int a=5,int b,int c=10) [错]2：实参个数+默认个数 &amp;gt;= 形参个数；3：默认参数只出现在申明区，若实现和申明在一起，则没关系；4：和重载的冲突：当实现同一功能，既可以使用默认参数，又可以使用重载的时候，推荐使用默认参数fun(int a);...
2018-10-14 23:33:31
1086
原创 C++深拷贝与浅拷贝
https://blog.csdn.net/qq_27011361/article/details/79518057 1、深拷贝和浅拷贝针对的是构造函数2、
2018-09-09 13:28:47
98
原创 2017秋招常见面试问题总结
1、C++方面： 1.1 纯虚函数和虚函数区别 1.2 按值传递和引用传递 1.3 野指针 1.4 const关键字使用方法 1.5 内联函数与宏定义哪个好？为什么？ 1.6 函数模板 1.7 gtest单元测试 1.8 命名空间 namespace 1.9 STL与Boost库 1.10 堆/栈/队列/链表/容器vector等，C++数据结构这块每家公司的出题方式不一样，每个...
2018-08-19 20:26:40
1013
1
原创 给师弟师妹一点建议
效率工具1：公盘：搭建在局域网上的，可以设置密码，李老师在校学生可以直接从公盘拷贝资料，不需要用U盘/移动硬盘拷贝（如：每一届学生的资料可以存储，当然可以在李老师那里备份，平时互相传东西只要拖到公盘，其余人拷贝到自己电脑就可以）；2：CSDN/博客：博客之类的都用起来，因为目前基本用MarkDown，格式很好，可读性强，大家平时觉得和我们学习和目前开发的项目有关系的，抑或是平时学习软件比较...
2018-07-26 10:39:44
666
原创 虚函数，纯虚函数区别
1、虚函数的作用是“运行时多态”和重载，父类中提供虚函数的实现，为子类提供默认的函数实现；子类可以重写父类的虚函数实现子类的特殊化；2、纯虚函数：包含纯虚函数的类称为抽象类。抽象类不可以new出对象，只有实现了这个纯虚函数的子类才能new出对象。纯虚函数更像是只提供申明，不实现，是对子类的约束，是接口继承。纯虚函数也是一种运行时多态。 3、普通函数：静态编译的，没有运行时多态。注意：纯虚...
2018-03-09 15:35:32
5454
原创 稳态误差，超调与PID的关系
1、比例控制（P）：控制器的输出与输入误差信号成比例关系。如果只有比例控制，则系统输出存在稳态误差。2、积分控制（I）：控制器的输出与输入信号的积分成正比。积分项可以消除稳态误差。P+I可以让系统编程无稳态误差。3、微分控制（D）：控制器的输出与输入信号的微分成正比。微分项可以避免超调现象。对于有较大惯性或者滞后的被控对象，P+D可以改善系统在调节过程中的动态特性。PID常用口诀： ...
2018-03-09 15:25:31
29101
原创 欧拉角的弊端和四元数的优势
http://blog.csdn.net/huang9012/article/details/38709567欧拉角的缺点： 1、欧拉角是不可传递地，旋转的顺序影响旋转的结果，不同的应用又可能适用于、 不同的旋转顺序，旋转顺序无法统一。（顺归）并且一定要注意是静态定义还是动态定义。 非对称型欧拉角: XYZ，XZY，YXZ，YZX，ZXY，ZYX 对称型欧拉角: XYX，XZX，...
2018-03-09 15:06:18
5727
原创 C++中的值传递，地址传递，引用传递
http://blog.csdn.net/lushujun2011/article/details/6889347 http://blog.csdn.net/the_dying_man/article/details/73261546值传递其实是将a,b的值赋值给x,y，后续函数的计算都是计算的x,y的值，而a,b的值本身不变化 fun(int x,int y) fun(a,...
2018-03-09 14:54:57
1790
空空如也
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