SOC系统经典IP介绍以及使用方法说明之dw_timer

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第一章 DW_TIMER功能及使用流程介绍

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前言

一、使用步骤

1.定义中断服务子程序

2.定义main函数

总结

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前言

dw_timer即定时器，在SOC系统中属于常用的模块，目前synopsis工具可以根据需求自动生成RTL代码，具有很强的通用性和移植性。本文主要针对dw_timer进行简单的介绍，包括寄存器配置flow以及使用过程中的一些注意事项。

timer的运行模式可以分为freerun以及user_mode两种，软件根据需求选择其中一种，其中user mode模式下，timer发生中断后会自动load初始配置的TIMER0_LOADCNT，而freerun模式下，每次timer发生中断后，需要软件更新TIMER0_LOADCNT寄存器。

一、使用步骤

举例：假如我们生成的timer为1拖2的timer，即同一个apb接口下面挂载两个timer定时器。当然也可以根据需求，生成1拖N的timer，下文介绍的内容都以1拖2为例子。

注意：本文介绍过程中使用的寄存器定义均严格与DW文档datasheet上保持一致，方便大家查阅分析。详细的寄存器描述这里不再赘述，需要大家自行查阅datasheet上的描述。

1.定义中断服务子程序

int timer_int_handler()
{
   rdata = REG32(TIMERS_INTSTATUS);
   if((rdata & 0x1) = 0x1){
      REG32(TIMER0_EOI);
   }
   else if((rdata & 0x2) = 0x2){
      REG32(TIMER1_EOI);
   }
   ......
}

 上述中断服务子程序，主要用于CPU处理中断，当timer计数到目标值后会给CPU上报中断，CPU收到中断后会跳转到中断服务子程序中，在上述服务子程序中，CPU先通过读总timer中断寄存器，根据其信息得知是哪个timer上报的中断，然后通过读其对应的中断状态位来清除当前timer中断。

2.定义main函数

CLK_TIMER_EN;  //配置当前timer的时钟使能，根据RTL设计来决定

TIMER_CLK_SEL； //选择timer计数时钟源，根据RTL设计来决定

set_irq_vector(NVIC_NUM_TIMER0,(int)timer_int_handler); //配置中断服务程序

enable_int(NVIC_NUM_TIMER0) //使能CPU中断服务

REG32(TIMER0_CONTROLREG) |= (0x1 << 1); //设置timer运行模式为user mode

REG32(TIMER0_CONTROLREG) &= ~(0x1 << 1); //设置timer运行模式为freerun mode

REG32(TIMER0_CONTROLREG) |= (0x1 << 2); //设置timer内部中断使能

REG32(TIMER0_LOADCNT) = 0xFF ; //设置timer计数值为256

REG32(TIMER0_CONTROLREG) |= (0x1 << 0); //设置timer 使能

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总结

1. 首先需要先配置timer模块的时钟enable，打开timer的pclk，否则后续无法配置timer内部寄存器，理论上来说还需要保证timer的复位正常释放掉。

2. 然后配置timer的模式以及目标计数值。

3. 最后一步使能timer，自此timer开始工作，一旦计数达到预设的值就会产生中断。