SOC系统经典IP介绍以及使用方法说明之dw_wdt

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第二章 DW_wdt功能及使用流程介绍

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前言

一、使用步骤

1.定义WDT中断服务子程序

2.定义main函数

总结

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前言

       WDT即我们常说的看门狗，一般带CPU的系统都会配上WDT，主要原因也是因为在实际软件运行过程中，无论是硬件存在缺陷还是软件存在bug，还是随着芯片运行环境变化导致timing问题、甚至说遇到了概率性的异步问题等原因，莫名导致CPU跑飞了，也就是说CPU无法正常取指执行，进而导致一些模块无法正常运行，而这些应用场景有时候无法人为干预，所以即使CPU跑飞了，我们也想通过某个技术手段，让CPU能够回归正常，也就是我们说的重启。

      WDT就是专门为这个而生的，他会定期的产生中断上报给CPU，CPU收到这个中断后要去及时处理，即喂狗。当CPU正常时，是可以识别出该中断并且喂狗的。一旦CPU异常，它可能无法正常识别该中断，也不能正常喂狗，就会导致这个中断一直无法被清除。当该中断一直不被清除，WDT模块就会认为CPU应该是忙或者出了问题了，因此，当下一轮计数周期到来时，CPU还一直无法处理中断，那么WDT就基本判断CPU挂了，因此WDT会直接输出全局复位信号，该信号会导致系统重启。

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、使用步骤

1.定义WDT中断服务子程序

void wdt_int_handler()
{
   RESTART_WDT;  //重启wdt
   REG32(WDT_ROI); //或者读清中断
}

一般情况下，wdt发生中断后，软件可以通过重启wdt或者读清掉中断，也就是通常所说的喂狗，让wdt模块重启。

2.定义main函数

代码如下（示例）：

CLK_WDT_EN;   //使能WDT模块时钟，根据RTL设计

REG32(WDT_CR) |= (0x1 <<1 );  //设置WDT模式为中断模式

REG32(WDT_CR) &= ~(0x1 << 1); //设置WDT模式为先中断后复位模式

REG32(WDT_CRR) = 0x76;  //重启WDT

首先，需要先打开模块时钟使能，这样才可以进行后续WDT模块内部寄存器配置

然后，根据需求配置wdt的模式是中断还是先中断后复位，软件选择其中一种进行配置。

最后，使能WDT。

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总结

      如果WDT配置为先中断后复位模式，实际仿真可以发现一旦wdt的中断无法清除，那么wdt会自动load一个很大的counter值进行重新计数，当这个很大的counter值计数完成后，中断还没有得到清除，就会发起系统复位请求。

     WDT主要用于CPU跑飞后，可以重启系统。正常情况下，如果CPU没有跑飞，可以正常清中断，即喂狗说明系统正常。可是一旦CPU跑飞后，就无法正确清中断，那么可以通过WDT复位来重置系统。