ActiveStereoNet: End-to-End Self-Supervised Learning for Active Stereo Systems
Network architecture
Loss function
主要用的左图与reconstructioned的左图之间的差异,叫做photometric loss,然后亮处像素之间的差异一定会比暗的地方的差异大的。所以像素之间的residual是跟像素的亮度有关。
然而,亮度与视差实际上是不相关的。所以,需要消除亮度的影响。因为非监督里面,的确loss是像素之间的loss。
Wei...
原创
2018-08-17 09:43:33 ·
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