基于STM32的四轴飞行器的控制系统（论文+源码）

最新推荐文章于 2024-04-06 14:26:29 发布
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文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机 毕业设计 毕业论文
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1.系统设计

本次基于stm32单片机的四轴飞行器控制系统主要包括硬件和软件这两大部分，其中硬件部分是基于单片机的四轴飞行器控制系统实现的基石，其中主要STM32单片机负责整个系统功能的实现；NRF24L01无线模块负责对四轴飞行器的远程控制；电机负责飞行器的运动驱动；MPU6050陀螺仪负责当前运动的感知； 

2.实物效果

沐欣工作室_lvyiyi
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基于stm32的无人机控制系统设计
02-23 1万+
本设计是基于STM32单片机的多旋翼无人机系统，该无人机系统包括了串级PID控制算法、数据滤波算法、姿态解算算法以及上位机通信等一系列的软件设计。通过完成一系列飞行测试及调试，本设计的无人机能够实现稳定飞行，在飞行测试过程中，可以通过增加一些设备，实现定高定点飞行等功能，虽然在小的动态情况下该无人机能平稳飞行。
基于STM32的四轴飞行器-电路方案
04-21
四轴飞行器作为低空低成本的遥感平台，在各个领域应用广泛。与其他类型的飞行器相比，四轴飞行器硬件结构简单紧凑，但是软件算法复杂，从数据融合到姿态解算，以及最后稳定和快速的控制算法，都无疑使得四轴飞行器更加有魅力。为了实现对四轴的控制，本作品使用了ST公司推出的STM32作为处理器， MPU6050作为姿态传感器，软塑料机架，空心杯电机，两对正反桨，锂电池，以及四轴遥控器。最后，经过相关调试工作，设计出能够遥控稳定飞行、具有一定的快速性和鲁棒性的小型四轴飞行器。
高分项目，电子设计项目，STM32 四轴飞行器控制系统（硬件+源码+设计报告）
06-25
高分项目，电子设计项目，STM32 四轴飞行器控制系统（硬件+源码+设计报告） 四轴飞行器作为低空低成本的遥感平台，在各个领域应用广泛。与其他类型的飞行器相比，四轴飞行器硬件结构简单紧凑，但是软件算法复杂，从数据融合到姿态解算，以及最后稳定和快速的控制算法，都无疑使得四轴飞行器更加有魅力。为了实现对四轴的控制，本作品使用了ST公司推出的STM32作为处理器，STM32F4 Discovery开发板作为遥控器接收板，MPU6050作为姿态传感器，软塑料机架，空心杯电机，两对正反桨，锂电池，以及四轴遥控器。最后，经过相关调试工作，设计出能够遥控稳定飞行、具有一定的快速性和鲁棒性的小型四轴飞行器。
STM32F405 四轴飞控 提供四轴源码 .pdf
09-07
STM32F405 四轴飞控 提供四轴源码
STM32F4四轴飞行器全套开发资料 源码+硬件原理图PCB+设计论文
qq_35654286的博客
03-31 2502
本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功能。具有灵活轻盈，延展性，适应性强好等特点。本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上
毕设分享 基于STM32的四轴飞行器设计(源码+硬件+论文)
MDC_sir的博客
04-06 911
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毕业设计 基于STM32的四轴飞行器设计(源码+硬件+论文)
m0_71572576的博客
07-13 4153
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基于STM32的四旋翼无人机项目（一）：基础知识篇_stm32无人机制作全过程教程
2401_84011132的博客
04-06 2445
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毕设项目分享 基于STM32的四轴飞行器设计(源码+硬件+论文)
Neal6661的博客
02-28 1091
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毕设系列 - 基于stm32的四轴飞行器设计
m0_71992198的博客
07-21 795
# 1 简介 Hi，大家好，今天向大家介绍一个学长做的单片机项目基于stm32的四轴飞行器设计大家可用于 课程设计 或 毕业设计🔥 项目分享与指导：https://gitee.com/sinonfin/sharing这次尝试制作一个四旋翼飞控的过程这个飞控是基于STM32，整合了MPU6050，即陀螺仪和重力加速计，但没有融合电子罗盘；这是飞控程序的控制流程（一个执行周期）：通过GPIO模拟i2c,这样也能获得mpu6050的数据，虽然代码多了一些，但是比较好的理解i2c的原理。STM32库实现的模拟i2
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开源四轴飞行器，单次飞行9分钟，基于stm32
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STM32飞控源码，亲测可用，完整版，绿色无毒，简直6666
基于STM32F405的四轴开源飞控代码
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基于STM32F405的开源飞控代码，包括系统的硬件电路原理图，详细的说明了嵌入式软件开发的流程，以及传感器MPU6050，MS5611，5833L以及AT45Flash常用控制律的存储，设备驱动以及航姿滤波算法设计、控制律实现等内容。
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【作品名称】：基于STM32F4实现的四轴飞行器控制系统（源码+硬件设计图+论文） 【适用人群】：适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 ...
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高分项目，基于STM32开发的四轴飞行器控制系统，内含硬件+源码+设计报告 随着微电子机械系统(MEMS)的蓬勃兴起，配合高速的低功耗处理器，使得开发和研制四轴飞行器有了重大突破；特别是四轴飞行器潜在的应用前景和...
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stm32四轴飞行器
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引用中提到了一个项目，称为"基于STM32的四轴飞行器"。这个项目是一个开源的四轴飞行器项目，如果你能够亲自学习并完成这个项目，那么你已经具备了相当高的技术水平。这个项目的教程和引用中提到的名为DragonFlyV2的...
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