方向导数
为什么我好像不理解这个式子?
直观的感受cos总觉得应该在左边?
但是微分。这里要用微分的视角看问题!
看下面的式子应该就明白了。p就是模,w不用管它。
梯度
这个好理解,这是个算子,不是一个值。算子可以代入函数,求其值。
Hessian矩阵
全部是二阶偏导数
要算A的值,肯定得找一个坐标 M 的具体值代入进去
(1)当A正定矩阵时, 在M处是极小值;
(2)当A负定矩阵时, 在M处是极大值;
(3)当A不定矩阵时, M不是极值点。
(4)当A为半正定矩阵或半负定矩阵时, M是“可疑”极值点,尚需要利用其他方法来判定。
- 半正定,说明对任意方向的导数 l,如下,说明 f 是个凸函数
l = [ l 1 , . . . , l n ] f ” ( x ) = l A l T ⩾ 0 l=\left[ l_1,...,l_n \right] \\ f^”\left( x \right) =lAl^T\geqslant 0 l=[l1,...,ln]f”(x)=lAlT⩾0 - 半负定,说明凹函数
- 正定,说明严格凸函数
- 负定,说明严格凹函数
散度
如下图为 函数F 的散度
曲率圆
曲率圆,又称密切圆。
在曲线上一点M的法线上,在凹的一侧取一点D ,使DM等于该点处的曲率半径,以D为圆心,DM为半径作圆,这个圆叫做曲线在点M处的曲率圆。
曲率
看着真眼熟,但是记住就好。曲率半径 R=1/K
泛函分析
泛函是什么?
就是以函数为自变量的函数。
基函数
基函数 就是一个函数的固定形式,也就是函数只会在这个函数的基础上变化而不会丢掉的函数。
函数空间
可以由一组正交基函数构成函数空间
特征值和特征函数
∬
f
(
x
)
K
(
x
,
y
)
f
(
y
)
d
x
d
y
⩾
0
\iint{f\left( x \right) K\left( x,y \right) f\left( y \right) dxdy}\geqslant 0
∬f(x)K(x,y)f(y)dxdy⩾0
对于上式,则称 K 是对称半正定的。
(其实一个定积分就可以看成是外面又套了一个函数。)
∫
K
(
x
,
y
)
φ
(
y
)
d
y
=
λ
φ
(
x
)
\int{K\left( x,y \right) \varphi \left( y \right) dy}=\lambda \varphi \left( x \right)
∫K(x,y)φ(y)dy=λφ(x)
对于上式,如果存在
λ
\lambda
λ使上式成立,则
φ
\varphi
φ是K的特征函数,
λ
\lambda
λ为特征值。
函数内积
<
f
,
g
>
=
∫
f
(
x
)
g
(
x
)
d
x
<f,g>=\int{f\left( x \right) g\left( x \right)}dx
<f,g>=∫f(x)g(x)dx
若,
φ
1
\varphi_1
φ1 与
φ
2
\varphi_2
φ2 内积为0,则特征函数正交。
希尔伯特空间
什么是空间?
有限维集合元素的全体。
有距离度量,是度量空间。
有线性约束,是线性空间。
有尺寸度量,是赋范空间。
有内积运算,是内积空间。
欧式空间刚好是上面的组合。
完备的内积空间被称为希尔伯特空间。