复用和重映像的关系

最新推荐文章于 2024-12-11 16:17:36 发布

lwlwinner

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分类专栏： STM32

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本文深入解析STM32微控制器的复用功能与重映象概念，阐述了如何通过配置引脚模式实现不同外设功能的切换，并详细介绍了TIM3定时器在不同映象模式下的引脚分配变化，以及配置过程。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1.复用功能（AF）

复用就是一个引脚有几个功能，1.做普通IO输入输出2.其他外设的输入输出(比如I2C，TIM,SPI等等)，这就是复用。

● 对于复用的输入功能，端口必须配置成输入模式(浮空、上拉或下拉)且输入引脚必须由外部驱动。

● 对于复用输出功能，端口必须配置成复用功能输出模式(推挽或开漏)。

● 对于双向复用功能，端口位必须配置复用功能输出模式(推挽或开漏)。这时，输入驱动器被配置成浮空输入模式

2.重映象

重映象就是将引脚功能重新定义到其他引脚，例如PA9是USART1-TX默认的管脚，但是现在PA9用做它用了，那可以将USART1-TX重新映射到PB6，当然这种映射不是随意的想映射到哪个脚就哪个脚，芯片内部已经固定了只能映射到固定的地方

TIM3的重映像

以TIM3为例，可以看到没有重映象时TIM3的四个通道所对应的引脚为PA6，PA7，PB0和PB1；部分重映象时为PB4，PB5，PB0和PB1，只改变了部分引脚，所以叫部分重映象；设置为完全重映象时为PC6，PC7，PC8和PC9，全部的引脚都改变了，所以叫完全重映象。

MCU复位后PA8的默认功能是普通IO管脚，我想将它设为TIM1的PWM-CH1复用输出

步骤就是：1、将TIM1初始化好，设成PWM输出，使能定时器。2、将PA8管脚设为复用推挽输出。这样就可以使用PWM了，也就是复用的用法

即要使用某个引脚的复用功能时，在开启了对应引脚的GPIO时钟和功能模块时钟的前提下，需要作如下配置：
1）在配置该引脚的GPIO时，选择推挽复用输出(AF_PP)或开漏复用输出(AF_OD)
2）使能对应功能的模块
3）不要使能不用的功能的模块

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);

   /*Timer时基设置外设时钟频率*/
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 240;
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter =0;
   TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

   TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
   TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
   TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;
   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;
   TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;
   TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
   TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 10;
   TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

   TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);

   TIM_ARRPreloadConfig(TIM1,ENABLE);

   TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);

从TIM3的复用功能映象表，可以看到没有重映象时TIM3的四个通道所对应的引脚为PA6、PA7、PB0、PB1；使用部分重映象时为PB4、PB5、PB0、PB1，因为只改变了部分引脚，所以叫部分重映象；使用完全重映象时为PC6、PC7、PC8、PC9，这全部的引脚都改了，所以叫完全重映象。

我这里要把TIM3_CH1、TIM3_CH1重映象到PC6、PC7。就要用到函数

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3, ENABLE);

这个函数的参数GPIO_FullRemap_TIM3，是设置TIM3完全映射，当时没注意选了GPIO_PartialRemap_TIM3 ，结果调了半天没有波形输出。一定要注意。

具体配置过程如下：

void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);      //使能定时器3的时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);   //使能外设时钟使能
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3, ENABLE);       //TIM选择全复用功能使能