【自动驾驶】TI SK-TDA4VM 开发板上电调试，AI Demo运行

已于 2024-07-18 16:01:28 修改
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分类专栏： 自动驾驶 文章标签： 自动驾驶 人工智能 TDA4 TI TDA4VM 深度学习
于 2023-08-23 11:17:59 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/lwplwf/article/details/132447853
版权
本文详细介绍了如何使用TI SK-TDA4VM开发板进行自动驾驶相关的上电调试，包括硬件接线、软件设置、镜像烧录以及Demo运行。内容涵盖设备清单、烧录工具Balena Etcher的使用，以及运行基于C++的Demo程序的步骤。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1. 设备清单

  • TDA4VM Edge AI 入门套件
  • 【略】USB 摄像头（任何符合 V4L2 标准的 1MP/2MP 摄像头，例如：罗技 C270/C920/C922）
  • 全高清 eDP/HDMI 显示屏
  • 最低 16GB 高性能 SD 卡
  • 连接到互联网的 100Base-T 以太网电缆
  • 【略】UART电缆
  • 外部电源或电源附件要求：
    1. 标称输出电压：5-20VDC
    2. 最大输出电流：5000 mA
    3. 有关更多详细信息，请参阅 TDA4VM-EdgeAI-SK。

2. 硬件接线

如图所示将组件连接到SK板子上：
在这里插入图片描述

将启动引脚设置为 SD 启动模式（保持默认就行，全部在OFF位），如下图所示：
[图片]

3. 软件设置

3.1 下载最新的镜像及SDK

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此控件的单位是 Hz。谷歌做这件事的初衷在于：希望分离芯片厂商和手机厂商的修改，芯片厂商只修改内核中的dtb，而手机厂商只修改dtbo分区，这样能够井井有条（（但是事实是手机厂商也还在改内核的dtb）因此，就初衷而言，我们已经可以看出dtb和dtbo分区之间的关系。这里需要注意的一点就是，我们使用cp命令进行拷贝的时候，拷贝完最好使用sync命令进行同步，sync的作用就是将缓冲区的内容写到磁盘上，如果没有使用sync就直接给开发板断电，可能会造成数据的丢失，到时可能因为无效的设备树文件导致系统启动不了。
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