相机自动曝光（AE）策略

1. 根据图像区域灰度直方图调整曝光
2. 根据焦距调整曝光

1. 灰度直方图自动曝光

计算每帧图像感兴趣区域的灰度值，自动调节曝光。

优点：

• 不受环境影响，环境自适应
• 实现方式简单

缺点：

• 调焦慢

2. 根据距离调整自动曝光

需要有距离传感器，根据距离值调整自动曝光，需要标定。

优点：

• 调焦速度快

缺点：

• 受环境光照影响大，在强光和黑暗环境下表现不一致
• 需要标定，在不同光照下需重新标定距离—曝光值

3. 注意

在曝光值过大时，将会导致噪点增多，图像质量变差；此时可考虑调大增益值，但是增益过大也会增加噪点。所以需要在曝光时间和增益之前取得平衡。