explore_halcon.hdev（29）之p_do_color_fuses函数模块

函数：

对图像进行颜色识别，将突图像转为RGB三通道图，将三通道图转成’hsv‘色差空间中，在针对颜色特定的灰度值范围对图像中的物体进行区分，图像的明亮度对结果影响不大

效果图：

主要算子：

trans_from_rgb：从RGB颜色空间转换图像到任意颜色空间

HSV：H色调、S饱和度、V明度

计算方式：

  Min := min([R, G, B])
  Max := max([R, G, B])
  V := Max
  if (Max == Min)
     S := 0
     H := 0
  else
     S := (Max - Min) / Max
     if (R == Max)
        H := ((G - B) / (Max - Min)) * rad(60)
     elseif (G == Max)
        H := (2 + (B - R) / (Max - Min)) * rad(60)
     elseif (B == Max)
        H := (4 + (R - G) / (Max - Min)) * rad(60)
     endif
  endif