halcon edges_image算子分析

edges_image(Image : ImaAmp, ImaDir : Filter, Alpha, NMS, Low, High : )：使用Deriche, Lanser, Shen或者Canny 滤波器进行边缘提取

参数：

Image ：输入图像

ImaAmp：边缘振幅（梯度大小）图像

ImaDir ：图像边缘方向

Filter：边缘算子

Alpha：过滤器参数，小的值导致强平滑，但是更少的细节（canny算子相反）

NMS：非最大抑制（设置为none，表示不需要使用该值）

Low：滞后阈值操作的下阈值（如果不需要阈值设置，则为负值）

High ：滞后阈值操作的上阈值（如果不需要阈值设置，则为负值）

示例：

算子：

read_image (Image, 'fabrik')
edges_image (Image, ImaAmp, ImaDir, 'lanser2', 0.5, 'nms', 12, 22)
threshold (ImaAmp, Edges, 1, 255)
skeleton (Edges, Skeleton)
gen_contours_skeleton_xld (Skeleton, Contours, 1, 'filter')