C# NModbus的主从站开发以及Modbus Slave、Modbus Poll工具的使用

NModbus的主站开发

1.开发环境要求：PC端作为主站，控制器作为从站

2.PC端初始化代码：

serialPort = new SerialPort();
serialPort.PortName = "COM1";
serialPort.BaudRate = 9600;
serialPort.DataBits = 8;
serialPort.StopBits = StopBits.One;
serialPort.Parity = Parity.Even;
master = ModbusSerialMaster.CreateRtu(serialPort);
master.Transport.ReadTimeout = 2000;
master.Transport.Retries = 10;
master.Transport.WriteTimeout = 2000;
serialPort.Open();

3.PC端读写代码：（slaveNum:从站Slave ID，addrNum:读取寄存器起始地址，len:读取寄存器长度）功能码03

ushort[] recv = master.ReadHoldingRegisters((byte)slaveNum, (ushort)addrNum, (byte)len);

4.控制器收到指令格式：

如0A 03 9C 47 00 01 1B 34

0A-SlaveID

03-功能码 

9C-寄存器地址高位

47 -寄存器地址低位

00 -读取长度高位

01-读取长度低位

1B 34-校验位

5.Modbus Slave工具测试

• 设置Connection-Connection Setup，根据上面设置RTU连接方式，Modbus Slave设置如下：（Master设置的串口参数必须如下的配置相同）

• 设置SetUp-Slave Definition，Master设置的SlaveID必须跟下图配置的保持一致，Function：功能码，Address：显示的寄存器起始地址，Quanity：寄存器的数量</