HALCON guided_filter导向滤波算子分析

1.guided_filter(Image, ImageGuide : ImageGuided : Radius, Amplitude : )可应用在图像增强，HDR压缩、图像抠图及图像去雾等场景

参数：

Radius：滤光片的大小，数值越大，滤波影响的区域越大，保留的细节越少。

 Amplitude：用来决定什么是边，什么是齐次区域。Amplitude（振幅）越大，边缘越平滑。建议振幅的值应该低于需保留边缘的对比度

当Image和ImageGuide为同一张图片，则guided_filter主要是通过带有边境的过滤器掩膜的边缘保持平滑。保留比振幅大得多的边缘像素，对均与区域的像素进行平滑处理。

当Image和ImageGuide不同时，除了ImageGuide 的边缘对比度明显大于振幅（Amplitude）的区域外，Image用带有Radius的滤波掩膜进行平滑。

如果ImageGuide是常量，则guided_filter相当于掩码大小为2*Radius+1的mean_image的连续两次调用。

可以迭代的应用guided_filter，一个迭代的结果用作下一个迭代的ImageGuided，可以从原始图像中三处小结构，即使它们有很高的对比度