explore_halcon.hdev（33）之p_do_circles函数模块

函数：测量钢球的半径

根据图像通过fast_threshold阈值分割算子获取钢球的区域，获取区域的边界region，剪切边界，通过边界裁剪图像，对裁剪的图像进行轮廓线提取。最后通过提取的轮廓线拟合圆

效果图：

算子：

1.boundary(Region : RegionBorder : BoundaryType : )：把一个区域缩小到它的边界

参数：

BoundaryType：边界类型（'inner'：轮廓i型按在原区域内。 'outer'：原始区域外的一个像素。'inner_filled'：在原区域内的孔被抑制）

2.clip_region_rel(Region : RegionClipped : Top, Bottom, Left, Right : )：剪辑一个区域相对于它周围最小的矩形

参数：

Top、Bottom、Left、Left：在上、下、左、右剪切的行数