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Datasets
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公有数据集
恒友成
勿在浮沙筑高台
左脑学习,右脑应用
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(二)Cityscapes数据集简介
欢迎访问个人网络日志🌹🌹知行空间🌹🌹现在称为研发中心和达姆施塔特工业大学(德语:)研究人员开放的数据集,论文发表在2016年的。采集自德国及附近国家的50个城市,包括了春夏秋三个季节的街区场景,且使用双目相机的获取了立体视觉视频序列。研究人员认为雨雪等极端天气需要特殊的处理方法和数据集进行研究,因此在数据集中没有采集此类数据。数据采集使用的是英寸 CMOS 2MP sensors (OnSemi安森美AR0331),帧率为的卷帘相机,包括左目和右目,基线距离,采集的是色彩深度为位的的HDR图像。数...原创 2022-07-07 20:57:57 · 11655 阅读 · 1 评论 -
(一)ADE20K数据集
欢迎访问个人网络日志🌹🌹知行空间🌹🌹ADE20K数据集是2016年MIT开放的场景理解的数据集,可用于实例分割,语义分割和零部件分割。利用图像信息进行场景理解 和 。即最常见的任务,将图像的不同像素按对象类别 进行分类,不仅要识别不同物体所属的类别,还需识别出同类的不同物体。是在识别出的物体上分割出不同部分所属的零部件类别,这对于理解场景帮助机器人与环境交互十分重要,如在某个 中分割出来 或者 ,为了坐下或者拿起杯⼦需要找到 中对应的 ,如 可以坐的部分, 的杯柄, 以实现机器⼈与知行特定的任务。已....原创 2022-07-07 01:14:33 · 14874 阅读 · 6 评论